实践操作说明：ESP路试与系统测试.docVIP

ESP路试与系统测试: ESP路试检查ESP系统各个传感器的可靠性(侧向加速度传感器-G200,横摆率传感器-G202和制动压力传感器-G201,方向盘角度传感器-G85). 每次ESP系统的电气元件拆下或更换后,必须进行路试. 对ESP系统的路试一旦开始,就不能中止,必须全部进行完毕. 测试通过选择基本设定(04),显示组号03来进行. ABS与ASR/ESP灯点亮，故障01486(系统进行动态测试)存储在故障存储中. 断开VAS5051 起动发动机 用力踏下制动踏板(压力大约为35 bar）直到ASR/ESP警报灯-K86熄灭 退出(标定完成) 操纵: 进行时间大约5秒,速度在15与20km/h，半径在10到12米曲线的路试。此时，ABS、EDS、ASR、ESP都不工作。 其它操作对ESP测试都没有影响。 测试评价： 路试完成后，ABS与ASR/ESP灯熄灭，测试通过，系统正常。 如果ABS与ASR/ESP灯没有熄灭，读取故障存储，并排除故障。 如果路试中止，ABS与ASR/ESP灯依然点亮。 当进行系统测试，但没有启动ABS与ASR/ESP功能时，必须重新进行测试。 要注意交通法规。 方向盘转向角度传感器标定: 需要条件:底盘的几何形状正常. 如果转向角度传感器断电或车辆的电压值不正常时，传感器的标定就会丢失。故障：01826转向角度传感器端子30电压供应就会存储在故障存储中