PMSM中高低速段无位置传感器控制方法综述_苏健勇.pdf

_ 2 0 1 4 2 3 ^ P M S M 中高低速段无位 置 传感器控制方法综述 哈 滨工业大学 电气工程及 自动 化学 院 苏健勇 深圳航天科技创 新研 究院 李铁才 摘 要 ： 文中针对永磁同步电动机无位置传感器控制方法 ， 分别对 中高低速度阶段 的 无 置 器 状作了 指 了 永磁 同步电动机 位 传感 控制技术 目前的研究现 较 阐述 出 各种 控制方法的特点 性 ， 醒骖考。 关键词 ： 无位 置传感器 速 度段 控制方 法 引 言 需 要 电机具有一定 的 凸极效应 ， 这种局 限性 限制 了 它 的 广 早 在 世纪 年 代 国外就开 始 了无传 感器控 制技术 泛应用 ， 同 时这种 方法不能应 用于 中 高速情况下 。 的研究工作。 在其后 的近 年中 ， 国 内外学者对交流 电机 的 无传 感器控制进行 了 广泛而深 入的 研究 ， 其 中对 中高速无位置传感器控制方 法 无传感 器控制 方法 的研究始于 世纪 年代 末 。 在 永磁 同步 电机 中 高速 阶段， 由 转子产 生 的 反 电势或 近 十几 年来 ， 国 内 外学者 在消 除位置传 感器 或速度传 者磁 链 中包 含有转子 位置信 息 ， 此 时通 常 利 用 电机 的 电压 感器 方面做 了 大量 的研 究工作 ， 提 出很 多 方法 。 国外很 多 方程来 获得 反 电势和磁链 ， 同时还 有学者通 过 电 压 方程和 研究机构和 大学对 于永磁 同 步 电机 的 无传感 器控制 技术做 机械 方程联 立直接计算转子角 度 和速度 。 中 高速 无传感 器 了 很深入 的 研究。 如果 美 国 大学的 方法主要有 下列八种 方 法。 教授 机器研 究 团 队 ， 一直 致 力 于 永磁 同步 电 机无传 感器控 制 方法 的研 究。 他们 在 年最早提 出采用 高频信号注入 基于 电压方程 的开环磁链法 的 方法进行永磁 同 步 电 机的无传 感器控 制 ， 取得 了 许多积 基 于 电压 方程 的开环磁链 方法 以静止坐标系 下定子 电 极 的研 究成 果 ， 发 表 了 多 篇学术论 文 ， 同时 申 请 了 多 项专 压 方程 为 基础 ， 根 据定子 电压和 电流测量值 ， 以及定子 电 利 。 韩 国汉城 国立 大学 的 教授 自 年就 阻和 电感参数 进行积 分运算 可得到 由 永磁体 所产生磁链， 开始 发表无传 感器 控制技 术 方面 的 研究论 文 ， 他们在 多 种 进一步得 到转 子 电角 度和 角 速度。 此种 方法 具有 结构简单 上 所 且 电机及 多 种 控制 策 略和 方法 有 尝试。 德 国 易 于 实现等特 点 ， 但在 实 际应用 中 由于 受 到测 量噪声 、 大 学 的 教 授 、 澳 大 利 亚 南 威 士 大 学 的 积分初值 以及直流 偏移等 非理想 因 素的影 响 ， 当低 速运行 教授 、 意 大 利