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该设计说明书已经通过各大高校老师审核认可并通过答辩，准确完整无误。欢迎大家下载学习交流。感谢诸位朋友对我提供的设计资料的赏识！希望能对您有所帮助！
)
2015 5 1
I
,
,
,
Abstract
The manipulator is a new device developed in the mechanization, automation of the
production process, a grasping and moving the workpiece function automation device use.
Manipulator can be boring to do dangerous work instead of humans,, improve labor
productivity, reduce labor intensity. The device includes position control technology and
programmable control technology, detection technology. This paper intends to develop
material pneumatic manipulator can grasp up in space objects, flexible movement, any
changes to the relevant parameters according to the changing and the movement process
requirements, it may replace human work in high risk area
Keywords: manipulator, pneumatic manipulator, grab, lifting
III
II
Abstract III
IV
1 1
1.1 1
1.2 1
1.3
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