基于FPGA的混合式步进电动机微步驱动研究.pdfVIP

第 24卷 第 2期 哈 尔 滨商 业 大学 学 报(自然科学版) Vo.l 24 No. 2 2008年 4月 Journal of Harbin University of Comm erce (Natural Sciences Edition) Apr. 2008 FPGA 高晗璎, 吴 欣, 李 靖 ( , 150040) : 针对混合式步进电动机开环 行时的振荡和失步问题, 介绍一种以 A lter 公司的可编程逻辑 器件 EP 1C6Q240C8为核心实现的两相混合式步进电动机系统. 实验结果表明: 采用该控制方式实现 的两相混合式步进电动机系统具有无低频振荡分辨率高和 行平稳的特点. : 两相混合式步进电动机; 现场可编辑逻辑门阵列; 微步驱动; 脉宽调制 : TM383. 6 : A : 1672- 0946( 2008) 02- 0 170- 05 Study on microstep drive of hybrid steppingmotor with F GA GAO H ny ing, WU X in, LI Jing ( School of E lectric E lectronic Engineering, H rb in Un iversity of Science nd T echnology, H rb in 150040, Chin ) Abstract: A mi ing t vibr tion nd losing step of the hybrid stepp ing motor, con trol system of tw oph se hybrid steppingmotor b sed on EP 1C6Q 240C8 is introduced in th is p per. The expermi en t l resu lts demonstr te th t th is controlmethod c n effectively mi prove the perform nce of tw oph se hybrid stepp ing motor system such s no lowfrequency vibr tion, high res olution nd ste dy oper tion. Key words: wt oph se hybrid stepp ing motor; field progr mm ble g te rr y; m icrostep drives; pulse w idth modu l tion ( PWM) 混合式步进电动机是一种将电脉冲信号转换 拓扑结构, 由 IGBT 构成. 大量实验以及长时间运 成角位移或线位移的控制电机, 具有价格低廉易 行结果表明该系统具有运行稳定和结构简单等特 于控制无积累误差和计算机接口 便等优点, 因 点, 因而具有较高的实用价值. 此在工业控制等领域获得了广泛的应用, 但混合式 1 混合式步进电动机正弦波驱动的 步进电动机开环运行时存在低频振荡和失步的缺 点, 限制了其应用领域. 为改善混合式步进电动机 工作原理 的运行品质, 对振荡进行抑制, 产生了各种阻尼 混合式步进电动机通常有整步和半步两种工 法, 正弦波微步驱动技术是能够显著改善混合式步