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该设计说明书已经通过各大高校老师审核认可并通过答辩，准确完整无误。欢迎大家下载学习交流。感谢诸位朋友对我提供的设计资料的赏识！希望能对您有所帮助！
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()
I
,
,
,
Abstract
The manipulator is a new device developed in the mechanization, automation of
production process, a grasping and moving the workpiece function of automation device use.
The manipulator can repeat boring to do dangerous work instead of humans,, improve labor
productivity, reduce labor intensity. The device covers the position control technology of
programmable control technology, detection technology. The material of hydraulic
manipulator this subject to the grasping be up in space objects, flexible, any changes to the
relevant parameters according to the change and the movement flow requirements, but instead
of manual operation in high risk areas,.
Key Words: manipulator, hydraulic manipulator, crawl, enhance
III
II
Abstract III
IV
1 1
1.1 1
1.2 2
1.3 2
1.4 2
1.5 3
2 5
2.1 5
2.2 5
2.2.1 5
2.2.2 5
2.2.3 6
2.3 7
2.4 7
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