通用液压机械手设计（有CAD图纸）.pdf

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2017-08-08 发布于河南
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该设计说明书已经通过各大高校老师审核认可并通过答辩，准确完整无误。欢迎大家下载学习交流。感谢诸位朋友对我提供的设计资料的赏识！希望能对您有所帮助！

() I , , , Abstract The manipulator is a new device developed in the mechanization, automation of production process, a grasping and moving the workpiece function of automation device use. The manipulator can repeat boring to do dangerous work instead of humans,, improve labor productivity, reduce labor intensity. The device covers the position control technology of programmable control technology, detection technology. The material of hydraulic manipulator this subject to the grasping be up in space objects, flexible, any changes to the relevant parameters according to the change and the movement flow requirements, but instead of manual operation in high risk areas,. Key Words: manipulator, hydraulic manipulator, crawl, enhance III II Abstract III IV 1 1 1.1 1 1.2 2 1.3 2 1.4 2 1.5 3 2 1 2.1 1 2.2 1 2.2.1 1 2.2.2 1 2.2.3