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- 2017-08-08 发布于重庆
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基于干扰观测器的二次型最优控制器设计.pdf
4 JOU RNAL OF GU N LAU NCH CONT ROL 47
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( 西北机电工程研究所, 陕西 咸阳 7 12099)
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: T P273 : A : 1673-6524 ( 2007) 04-0047-04
Design of Quadratic Optimal Controll er
Based on Disturbance Observer
LIU Xing-song, WU Y -qi ng, SHI Guo-qing, H U M -i ling
( Northw est Institute Mech nic l
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