02第二章 机械设计概论2.5-2.6.ppt

绘制机构运动简图的方法和步骤 2.5.3　平面机构的自由度 一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动。 相对于参考坐标系，构件所具有的独立运动称为构件的自由度 运动副限制构件的独立运动即为引入约束 3 计算机构自由度时应注意的事项 局部自由度 复合铰链 虚约束 图 2-1 例 3 计算图3所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 图 3 局部自由度 虚约束 例 4 如图4所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 图 4 局部自由度 复合铰链 虚约束 2.6 现代设计方法简介 1．计算机辅助设计 计算机辅助设计（Computer Aided Design），简称CAD。它是把计算机技术引入设计过程，利用计算机来完成计算、选型、绘图及其它作业的一种现代设计方法。 智能CAD 2．优化设计 优化设计（Optimal Design）是把最优化数学原理应用于工程设计问题，在所有可行方案中寻求最佳设计方案的一种现代设计方法。进行工程优化设计，首先需将工程问题按优化设计所规定的格式建立数学模型，然后选用合适的优化计算方法在计算机上对数学模型进行寻优求解，得到工程设计问题的最优设计方案。 优化计算方法：随机方向搜索法；单纯形法；复 合形法；拉格朗日乘子法；惩罚函数法；共轭梯度法；变尺度法等。 遗传算法 举例： 内燃机阀门压缩弹簧的优化设计 已知最大工作载荷F2及变形λ, 工作频率fr及寿命N, 弹簧指数C6及刚度K, 试求弹簧质量最轻时的钢丝直径d、中径D2和工作圈数n。 解： ㈠　建立数学模型 ⑴ 设计变量为d, D2 , n ⑵ 目标函数为弹簧重量 ， 其中， 为死圈，ρ为密度。 ⑶ 约束条件 ①???? 剪切强度条件: ②???? 弹簧指数限制: ③???? 稳定性条件： H0/D25.3; ④???? 无共振条件：自振频率; ㈡选择优化方法。 ㈢编写源程序。 ㈣优化计算结果：d, D2 , n, W。 ⑤ 刚度条件:最大变形允许的载荷 3．可靠性设计 可靠性设计（Reliability Design）是以概率论和数理统计为理论基础，以失效分析、失效预测及各种可靠性试验为依据，以保证产品的可靠性为目标的现代设计方法。 产品可靠性的定义为：产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定的功能的能力。 可靠性设计包括： （1）机械零件的可靠性设计 （2）系统的可靠性设计 规定的功能： 如强度、精度、效率、稳定性等 规定的条件： 如载荷、温度、压力、振动、润滑、腐蚀等 规定的时间： 如寿命、循环次数、周期数、距离等 （1）机械零件的可靠性设计 传统的设计方法采用许用应力和安全系数法，它们把设计变量（零件尺寸、材料特性、工作载荷等）当成常量，安全系数的大小由经验来确定，判断设计结果只能用“安全”或“不安全”，为了保险，往往采用较大的安全系数，导致结构尺寸被人为地放大。而实际情况是尺寸、强度、应力等都是离散的和随时间变化的，机械零件的可靠性设计方法正是将设计变量看作离散变量的概率设计方法。 系统的可靠性设计是：选定产品的可靠性指标及量值，对可靠性指标进行合理的分配，再把规定的可靠性指标设计到产品中去。 （2）系统的可靠性设计 机械可靠性设计的基本指标： 常用的有：可靠度、失效率、失效密度、平均寿命和平均无故障时间等 有许多力学和场问题，如复杂构件的变形与受力，弹流问题等，都很难得出解析解，通常只能求出数值解。常用的数值解法有：有限差分法和有限元法。差分法虽简单但采用的是正交网格，不宜逼近曲线边界；有限元法的网格则可逼近任何曲线边界，因而它是一种较通用的数值算法。 4．有限元法（Finite Element Method） 有限元法是以计算机为工具的一种现代数值计算方法。目前，该法不仅能用于工程中复杂的非线性问题、非稳态问题（如结构力学、流体力学、热传导、电磁场等方面问题）的求解，而且还可用于工程设计中进行复杂结构的静态和动态分析，并能准确地计算形状复杂零件（如机架、汽轮机叶片、齿轮等）的应力分布和变形，成为复杂零件强度和刚度计算的有力分析工具。 * * 2.5 机构运动简图及平面机构的自由度 平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构 2.5.1 运动副及其分类 运动副：使两构件直接接触并能产生一定的相对运动的联接称为运动副 运动副分为：低副、高副 1 、 低副： 两构件通过面接触组成的运动副 （1）转动副(铰链） 组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动 （2）移动副 组成运动副的两构