永磁同步电动机直接转矩控制的模糊算法研究.pdfVIP

永磁同步电动机直接转矩控制的模糊算法研究 吴伟华，胡建辉 哈尔滨工业大学电气工程系，哈尔滨(150001) E-mail ：wuweihua0084@163.com 摘 要：常规永磁同步电机直接转矩控制采用的滞环比较器只有两个输出，只能判断输入误 差的正负两个极限。为了保证转矩的快速响应，在磁链处于相同扇区时只选择相同的基本电 压矢量进行控制，这将使直接转矩控制系统转矩脉动大。对此本文给出直接转矩控制的模糊 算法，对转矩和磁链偏差更为细致合理地模糊分级，并利用区间映射的方法，减少控制规则 数。仿真结果表明，模糊直接转矩控制能有效抑制转矩脉动，并保持很好的动态响应速度。 关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；模糊算法 中图分类号： TM351 1. 引 言 [1] [2] 直接转矩控制(DTC)是紧接矢量控制之后，由 Takahashi 在 1986 年、和 Depenbrock 在 1987 年提出的又一高性能交流电机控制策略。它主要是通过转矩偏差、磁链偏差以及磁 链位置三个信号从预定的开关表中选择合适的开关状态，达到对磁链和转矩直接控制的作 用。这种控制方法具有结构简单，响应速度快等优点。但是由于计算转矩和磁链偏差采用的 是滞环比较器，其输出只有两个状态，误差等级划分粗糙，造成磁链和转矩较大脉动。 基于模糊逻辑的直接转矩控制算法(FL-DTC)作为抑制转矩脉动的众多改进策略之一，是 当前直接转矩控制研究领域的热点。其基本思想是将磁链偏差，转矩偏差，进行更合理细致 地模糊分级，以便选择更合适的控制空间电压矢量控制电机，从而达到改善电机运行时磁链 和转矩的平稳性。本文给出的基于模糊逻辑永磁同步电机直接转矩控制策略采用三输入单输 出模糊控制器结构。根据磁链转矩误差正负和大小，以及磁链角确定应该施加的控制电压矢 量。为减少规则数目，采用磁链角位置进行区间映射的方法，同时考虑到零矢量具有维持转 矩的作用[3] 。在输入量论域上引入了零模糊子集，输出论域引入零矢量，以更有效的降低转 矩脉动。最后通过仿真结果证明本文给出的控制策略正确性和有效性。 2. 常规直接转矩控制存在的不足 ⋅⋅⋅ 常规的直接转矩控制将定子磁链旋转一周的区域均分为 6 个扇区，θ ，θ θ ，如图 1 2 6 1 所示。因为采用滞环比较器作为控制器，其只能判断两个误差状态，误差正大或误差负大。 当磁链在同一扇区时，无论误差多大，滞环比较器将输出相同值；例如，当磁链处于θ 扇区 1 时，无论磁链位置在θN 还是θP ，转矩和磁链偏差多大，若要同时控制磁链减小和转矩增 1 1 大，均选择u 作为控制电压矢量。事实上，当磁链处于θP 时，假设根据实际计算的偏差信 3 1 号，需要对磁链大幅度减小，而对转矩小幅度的增加，显然选择控制矢量u 将要优于u 的 4 3 控制效果。但是，常规的直接转矩因为滞环比较器只有两个输出状态而无法给出这种控制状 态，因而造成转矩脉动较大。 虽然减小滞环宽度和控制周期可以减小磁链和转矩的脉动，但是这却是以提高开关频率 增加开关损耗为代价的。对此，本文提出了基于模糊控制算法的永磁同步电机直接转矩控制 算法，采用模糊控制器代替滞环比较器，将