基于S3C2440的测距系统在车辆防撞装置中应用.pdfVIP

电子测量与仪器学报 2008年增刊． 田克纯龙丹覃远年欧阳宁 (桂林电子科技大学桂林541004) ■耍：基于ARM体系结构的32位微处理器在工业控制领域得到了广泛的应用，本文从硬件和软件两个方面讨论了以32 位／LPdl9微处理器$3C2440为核心的前车测距系统在车辆防撞装置中的应用设计，实现车辆防撞装置中的前车距离信息采集 功能。 关t词tA蹦$3C2440车辆防撞车辆测距 Baseon$3C2440 ofDistanceMeasurementinAutomobileAnti-collision Application System Tian DanTanYuannian Kochun OuyangNing Long (Guilin OfElectronic University Technology,Guilin，541004，China) Abstract：The basedonARMstructurehasbeen usedin controlfields．Thisdiscussesthe microprocessor widely industry pier distancemeasurementinautomobile oftheARM9 S3C2440asthecoreofforwardautomobile application microprocessor system informationcoile蛾ion． thefunctionoftheforwardautomobiledistancemeasurement anti·collision,implement measurement Anti．collisionAutomobiledistance Keywords：ARM$3C24柏Automobile 随着公路交通的快速发展，公路交通呈现出行 集成CAN总线的车辆防撞装置由信息采集单元 驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势， (将各种输入转换成主控单元便于接收和识别的 与此同时，交通事故也在不断上升，世界上各发达 信息)和主控单元(将输入信息与控制信息作比较， 的汽车工业国都在通过各种途径大力发展车辆安 并根据安全跟车距离模型进行分析计算，发出相应 全技术，以减少、避免车辆碰撞事故的发生或减少 的报警信号，并实时显示当前距离信息和当前的跟 事故的损失程度，针对追尾碰撞事故的主动防撞控 车距离安全状态)组成，并分别形成了信息输入部 制研究是车辆安全技术的重点研究内容，相关的测 分和控制输出部分，其总体结构如图l所示。 距系统则是车辆防撞装置中的重要组成部分。 1集成CAN总线的高速公路防撞装 置总体结构 目前，汽车电子业最大的热点就是网络化，汽 车内部网则主要是以CAN总线为主导。CAN总线是 德国Bosch公司为解决现代汽车l}1众多的控制与测 图1车辆防撞系统结构图 试设备之间的数据交换而开发的··种串行数据通