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人机界面设故和排故模式 T68卧式镗床电气控制实训模块 运动形式：（在上图中用箭头表示） 1)主运动：镗杆（主轴）旋转或平旋盘（花盘）旋转。 2)进给运动：主轴轴向（进、出）移动、主轴箱（镗头架）的垂直(上、下）移动、花盘刀具溜板的径向移动、工作台的纵向（前、后）和横向（左、右）移动。 3)辅助运动：有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架垂直移动。 备注： 主体运动和各种常速进给由主轴电机1M驱动， 各部分的快速进给运动是由快速进给电机2M驱动。 T68卧式镗床电气控制实训模块 电气控制线路的特点 1)因机床主轴调速范围较大，且恒功率，主轴与进给电动机1M采用Δ/YY双速电机。低速时，1U1、1V1、1W1接三相交流电源，1U2、1V2、1W2悬空，定子绕组接成三角形，每相绕组中两个线圈串联，形成的磁极对数P=2；高速时，1U1、1V1、1W1短接，1U2、1V2、1W2端接电源，电动机定子绕组联接成双星形（YY），每相绕组中的两个线圈并联，磁极对数P=1。高、低速的变换，由主轴孔盘变速机构内的行程开关SQ7控制 。 2)主轴电动机1M可正、反转连续运行，也可点动控制，点动时为低速。主轴要求快速准确制动，故采用反接制动，控制电器采用速度继电器。为限制主轴电动机的起动和制动电流，在点动和制动时，定子绕组串入电阻R。 (3)主轴电动机低速时直接起动。高速运行是由低速