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CAN中继器设计及其应用.pdf
自动化与仪器仪表
!# 中继器设计及其应用
江西抚州东华理工学院信息工程系 ( )邹继军 饶运涛
’11%%%
摘 要:阐述了)*+ 中继器的重要作用,详细分析了)*+ 中继器的软、硬件设计方法,并对其
在食堂售饭系统中的应用作了分析说明。
关键词:)*+ 总线 )*+ 控制器 )*+ 中继器
)*+ 总线是 ,-./0 公司为现代汽车应
用而推出的一种总线,与一般的通信总线
相比, 总线的数据通信具有突出的可
)*+
靠性、实时性和灵活性。 总线现已广
)*+
泛应用于工业现场控制、小区安防、环境
监控等众多领域中。 总线为多主方式
)*+
工作,网络上任一节点均可在任意时刻主
动地向网络上其它节点发送信息而不分
主从,通信方式灵活,且无需站地址等节
点信息。
)*+ 中继器是 )*+ 总线系统组网的关键设备之
! #$ 中继器硬件电路设计
一,在稍大型的)*+ 总线系统中经常会用到中继器。本
图 所示为 中继器硬件结构框图。 中继
! )*+ )*+
文所讨论的中继器除了具有中继功能以外,还具有一定
器主要由( )# 和两路 )*+ 控制器接 口组成。( )#
的网桥功能。因为只要对中继器的初始化参数进行适当
作为 )*+ 中继器的微控制器,负责整个中继器的监控
配置,就能使中继器既具有报文转发功能,又具有报文
任务。两路 )*+ 控制器接口电路基本相同,都是由)*+
过滤功能,这里只是借用了中继器的名称而已。
通信控制器 45* !%%% 、光电耦合电路和 )*+ 总线驱动器
使用中继器的优点主要表现在以下几方面:
( )#% 组成。)*+ 总线驱动器都采用带隔离的6)7 6)
()过滤通信量。中继器接收一个子网的报文,只有
!
模块单独供电。这样,不仅实现了两路 )*+ 接口之间的
当报文是发送给中继器所连的另一个子网时,中继器才
电气隔离,也实现了中继器与 )*+ 总线的隔离。虽然这
转发,否则不转发。
在一定程度上增加了中继器硬件的复杂性和成本,但却
()扩大了通信距离,但代价是增加了一些存储转
是值得的。采取隔离措施可使故障局限在某一网段内,
发延时。
而不至于影响其它网段,既便于维护,又保证了系统设
()增加了节点的最大数 目。
’
备的安全。
()各个网段可使用不同的通信速率。
1
中继器硬件除了以上主要部分以外,还有 889:;3 、
()提高了可靠性。当网络出现故障时,一般只影响
#
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