PLC实验与调试装置的研究设计.pdfVIP

与 科研探索 知识创新 PLC 实验与调试装置的研究设计 □ 汪国民 吉孔武 田韶鹏 韩爱国 (武汉理工大学汽车工程学院 湖北·武汉 430070) 摘 要：介绍了西门子S7-200 PLC 实验与调试装置的电气控制部分开发和设计。该装置采用S7-200 PLC 和 西门子触摸屏TP 177A 控制，能实现S7-200 PLC 模拟实验和程序在线调试功能，可较为显著地缩短PLC 程序开 发周期和提高程序调试效率。 关键词：PLC 实验装置 PLC 调试装置 S7-200 WinCC Flexible 2007 中图分类号：TM3 文献标识码：A 文章编号：1007-3973 （2010）08-091-02 目前的S7-200 PLC 设备存在以下缺点：I/O 端口驱动能 力较差，功能和用途较为单一，程序仿真和在线调试功能较 差等。选用西门子S7-200 作为主控单元，通过一个实验与调 试装置可以实现S7-200 PLC 的实验和调试功能；扩展PLC 的I/O 端口并提高其驱动能力；在触摸屏TP 177A 上可显示 操作提示、实时监控工作状态以及实现对I/O 端口的旁通功 能。 1 功能与控制要求 1.1 功能要求 该装置具有多用途和多功能，不仅可实现对PLC 输入输 图1 控制模块结构图 出功能扩展、也可作为教学实验和调试程序用。可让开发者 2.2 主控制模块与节点控制器介绍 在短时间内掌握PLC 各模块和触摸屏，可较为显著地缩短PLC 单纯的PLC 控制在工业现场中无法实现最佳的控制，如实 程序开发周期和提高程序调试效率。 时设备状态监控、旁通设置功能、工作进度提示以及设置各种设 1.2 电气控制要求 备运行参数等，触摸屏可以较好地解决，并有很好的人机交互效 将该装置中的相关端口按键切换到内部模式：此时该装 果。图2 为主控模块模块结构示意图。控制电源均采用24V 直 置可以提供给学习者做模块CPU 224 、CP243-2 、EM277 、 流开关电源，步进电机和其控制器的电源要求单独提供，防止步 EM22 3CN 、EM23 1 CN 、混合式两相四拍步进电机、简易编 进电机在运行时对 PLC 模块的电压产生较大影响。接下对主 码盘和TP 177A 实验；另外在工程中不用在现场调试相关程 要几个模块进行简单介绍。 序，在实验室中调试相关S7-200 PLC 程序。将该装置中的 相关端口按键切换到外部模式：该装置实验和调试功能被屏 蔽，各模块端口与外部电路连接，为了克服PLC 输出端口驱 动能力较差，PLC 输出端口连接到直流24V 、3A 电磁继电 器。 2 系统硬件设计 2.1 系统结构 本系统核心控制器为CPU 224 ，扩展模块有数字量I/O 模 块EM223CN ，模拟量模块为EM231CN ，PROFIBUS-DP 从站 模块EM277 ，通讯处理器CP243-2 。采用CPU 224 模块中的 高速脉冲输出端口来控制混合式两相四拍步进电机，步进电 机驱动器的型号为3ND583 ，采用简易编码盘来检测步进电机 图2 电气控制模块结构图 转角。触摸屏TP 177A 上可实时监测所有工作状态以及可设 （1）在主控模块中CPU224 与TP 177A 通信连接线缆采用 置人为电路旁通功能。控制电路系统上配有四块自制电路板， RS485 总线，两者的地址和波特率设置相一致即可相互正常通 分别为端口外部输入电路板、端口外部输出电路板、端口功能