- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
3-微小机器人驱动技第3章2013成教院课程PPT(完整版)【荐】.pdf
成人教育继续教育知识更新课程
成人教育继续教育知识更新课程
成成人人教教育育继继续续教教育育知知识识更更新新课课程程
成人教育继续教育知识更新课程
成人教育继续教育知识更新课程
成成人人教教育育继继续续教教育育知知识识更更新新课课程程
微小机器人驱动技术
微小机器人驱动技术
微微小小机机器器人人驱驱动动技技术术
微小机器人驱动技术
微小机器人驱动技术
微微小小机机器器人人驱驱动动技技术术
3
第 章 气动微小驱动器
3
33
3
第 章 气动微小驱动器
3
33
吴伟国 教授
哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系
2013年3月1日
1
第3章 气动微小驱动器
第3章 气动微小驱动器
第第33章章 气气动动微微小小驱驱动动器器
第3章 气动微小驱动器
第3章 气动微小驱动器
第第33章章 气气动动微微小小驱驱动动器器
通常的机械设备中最常见的空气压力驱动器是像气缸、叶片式液压马达那样,固定部和可动部间用橡
胶垫、密封圈、活塞、填料之类物品一边保持密封一边往复运动的驱动器。可是,若把这些通常的气
动驱动器原样小型化,密封部位的滑动摩擦影响增大,得不到良好的动作。因此,研究者开发了以空
气压力为动力让橡胶发生弹性变形驱动原理的驱动器,以促进面向微小机器人的应用。本章主要讲述3
种气动微小驱动器,以及橡胶成形法。
气动驱动器的微小化
3.1 气动驱动器的微小化
3.1 气气动动驱驱动动器器的的微微小小化化
气动驱动器的微小化
33..11 气动驱动器的微小化
3.1 气气动动驱驱动动器器的的微微小小化化
3.1
33..11
在橡胶材料内部形成密闭空间(称之为压力室或压力腔)通过调整压力室的内压让橡胶发生弹性变形
的驱动器已有几个研究被报道了。这种利用橡胶弹性变形的气动驱动器一般有以下几个理由可以说明
它们适用于微小型机器人:
(1)构造简单,易于小型化;
(2)无滑动部位,受摩擦影响较小;
(3)利用空气压力产生的力为表面力,力/自重比随着微小化将得以提高;
(4)随着微小化,作为橡胶构造体的固有频率上升,易于得到受振动影响小的稳定动作。
(5)柔软的构造,可动,作为微机械应用领域,有望在医疗、生物领域找到适用化背景。另外,用在
管线内检查用机器人的情况下,1)不伤害管内壁;2)对于管道内径的变化有适应性等等优点。 2
气动驱动器的微小化(续 )
气动驱动器的微小化(续 )
3.1 1
气气动动驱驱动动器器的的微微小小化化((续续 ))
气动驱动器的微小化(续 )
3.1 1
气动驱动器的微小化(续 )
33..11 11
3.1 1
气气动动驱驱动动器器的的微微小小化化((续续 ))
3.1 1
33..11
您可能关注的文档
- 2015年广州成人高考专升本,成考大专大学【荐】.doc
- 2015年徽州区基层医疗机构绩效考核评价细则(终)【荐】.xls
- 2015年手机品牌排行榜【荐】.doc
- 2015年护士节活动方案【荐】.doc
- 2015年无棣县事业单位公开招聘工作人员岗位【荐】.xls
- 2015年春寺下小学德育工作总结【荐】.doc
- 2015年暨南大学工程力学试题示例,真题解析,考研心态,考研真题,考研经验【荐】.pdf
- 2015年暨南大学工程力学试题示例,考研真题,复习方法,考研流程,考研经验【荐】.pdf
- 2015年暨南大学环境保护概论真题解析,考研心态,考研真题,考研经验【荐】.pdf
- 2015年暨南大学环境保护概论真题解析,考研真题,考研笔记,考研经验【荐】.pdf
文档评论(0)