六相感应电机的矢量控制研究.pdfVIP

电札 与控制应用2012，39(5) 控制与应用技术 8E№A 六相感应 电机的矢量控制研究木 屈 鲁， 谢 卫， 卢颖娟 (上海海事大学物流工程学院，上海 200135) 摘 要 ：在分析六相感应电机数学模型的基础上，对基于转子磁链定向的六相感应电机调速系统的矢量 控制进行了研究。在控制过程中，通过坐标变换得到定子电流的转矩分量和励磁分量；利用两个调节器分别 对两个 电流分量进行调节 ，从而实现对 电机磁场和转矩的控制。在 MATLAB／Simulink环境下，利用按转子磁 链定向的矢量控制原理 ，设计六相感应电机的转速控制器 、磁链控制器和转矩控制器，进行六相感应电机矢量 控制的动态仿真。仿真结果证明：基于此算法的六相感应电机控制系统，能很好地跟踪速度给定和期望的转 子磁链 ，具有较好的动态与静态响应能力。 关键词：六相感应 电机；转子磁链定向；矢量控制；动态仿真 中图分类号：TM346 文献标志码：A 文章编号：1673-6540(2012)05-0033-04 AnalysisofVectorControlforSix-PhaseInductionM otor QuLu， XIEWei， LUYing~uan (LogisticsEngineeringCollege，ShanghaiMaritimeUniversity，Shanghai200135，China) Abstract：Therotorflux—orientedvectorcontrolforsix-phaseinductionmotorspeedcontrolsystem wasstudied onthebasisofmathematicalmodelofsix—phaseinductionmotor．Thetorquecomponentandtheexcitingcomponentof statorcurrentcanbegotbycoordinatetransformationsintheprocessofcontrolling．Inordertocontrolthetorqueand themagneticfieldofthemotor，twocontrollerscanbeusedtoregulatethecurrentcomponentsseparately．Intheen· vironmentofMATLAB／Simulink，designthespeedcontroller，fluxcontrollerandtorquecontrolleronthefoundation ofrotorflux—orientedvectorcontrol，thendynamicsimulationwasmade．Thesimulationresultsdemonstratedthatthe six—phaseinductionmotorcontrolsystem basedonvectorcontrolcantrackwithgivenspeedandrotorflux，alsoithas goodstaticanddynamicresponsiveness． Keywords：six-phaseinductionmotor；rotorflux-oriented；vectorcontrol；dynamicsimulation 由于直接转矩控制系统调速范围不够宽，而矢量 0 引 言 控制系统具有连续控制平滑和调速范围比较宽的 六相感应电机调速系统由于具有低压器件实 优点，因此矢量控制仍是交流调速系统研究的重 现大功率，转矩脉动减小，系统动、静态特性提高， 要方向之一。目前，矢量控制技术己被广泛应用 可靠性提高，转子谐波损耗减小等优势，在电动汽 于高性能感应 电机调速系统中 。 车、船舰推进、航