精品第四章 数控机床的驱动与控制系统.pptVIP

第四章数控机床的检测与驱动系统 第四章数控机床的检测与驱动系统 数控技术 结论 步进电动机转过的角度（或走的步数）与控制脉冲的个数成正比； 步进电动机转速与控制脉冲的频率成正比； 步进电动机转向由励磁绕组的通电顺序决定。 2） 矩角特性与最大静转矩 静转矩：是指步进电动机输出的转矩与外加转矩M相同时所输出的转矩； 失调角：转子上作用外转矩时，转子齿轴线偏离初始平衡位置的电角度θe ； 2） 矩角特性与最大静转矩 矩角特性：步进电动机的静转矩随失调角的变化规律。 最大静转矩：矩角特性上的静态转矩最大值。它表示步进电动机承受负载的能力。 3） 空载启动频率（步/秒） 空载运行频率：步进电动机在空载启动后，连续提高脉冲频率至电动机不失步运行的最高频率。 5） 启动矩频特性 启动矩频特性：启动频率随负载转矩增大而减小的关系。 7） 输出转距 指与步进电动机的各种转速相对应的输出扭矩。如施加超过输出扭矩的负载扭矩时，步进电动机就会失步或停转，因此，步进电动机的负载扭矩必须小于输出转矩。 8）步进运行和低频振荡 当控制脉冲的时间间隔大于步进电动机的过渡过程时间时，电机呈步进运行状态。 步进电动机在运行中存在着振荡，它有一个固有频率，当控制脉冲频率等于固有频率时，就会产生振荡。 (3)宽调速直流电动机 宽调速直流电动机是通过提高转矩来改善其性能的。 特点： 输出转矩大，可