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* （2）输出映像寄存器（Q） 每一个输出模块的端子与输出映像寄存器的相应位相对应。CPU将输出判断结果存放在输出映像寄存器中，在扫描周期的结尾，CPU以批处理方式将输出映像寄存器的数值复制到相应的输出端子上。 在程序的执行过程中，对于输入或输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的输入、输出端子。S7-200 CPU执行有关输入输出程序时的操作过程如图所示。 2、内部标志位存储器（M） 内部标志位存储器（M）也称内部线圈，是模拟继电器控制系统中的中间继电器，它存放中间操作状态，或存储其它相关数据。如M26.7，MB11，MW23，MD26。 3、变量存储器（V） 变量存储器（V）存放全局变量、存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果或其他相关数据。变量存储器全局有效。全局有效是指同一个存储器可以在任一程序分区（主程序、子程序、中断程序）被访问。 如V10.2，VB20，VW100，VD320。 4、局部存储器（L） 局部存储器（L）存放局部变量，是局部有效的。局部有效是指某一局部存储器只能在某一程序分区（主程序或子程序或中断程序）中使用。 如L0.0，LB33，LW44，LD55。 5、顺序控制继电器存储器（S） 顺序控制继电器（S）用于顺序控制（或步进控制）。顺序控制继电器指令（SCR）基于顺序功能图（SFC）的编程方式。SCR指令提供控制程序的逻辑分段，从而实现顺序控制。 如S3.1，SB4，SW10，SD21。 6、特殊标志位存储器（SM） 特殊标志位（SM）即特殊内部线圈，它是用户与系统程序之间的界面。 SM0.0 RUN监控，PLC在RUN方式时，SM0.0总为1； SM0.1 初始脉冲，SM0.1接通一个扫描周期； SM0.3 PLC上电进入RUN方式时，SM0.3接通一个扫描周期； SM0.5 秒脉冲，占空比为50％，周期为1s的脉冲。 7、定时器（T） 定时器是模拟继电器控制系统中的时间继电器。时基有三种：1ms、10ms、100ms。定时器存储器地址表示格式为：T[定时器号]，如T24。S7-200 PLC定时器存储器的有效地址范围为：T（0～255）。 8、计数器（C） 计数器是累计其计数输入端脉冲电平由低到高的次数，有三种类型：增计数、减计数、增减计数。计数器存储器地址表示格式为：C[计数器号]，如C3。S7-200 PLC计数器存储器的有效地址范围为：C（0～255）。 9、模拟量输入映像寄存器（AI） 模拟量输入模块将外部输入的模拟信号的模拟量转换成1个字长的数字量，存放在模拟量输入映像寄存器（AI）中，供CPU运算处理。如AIW0，AIW2，AIW4等。 10、模拟量输出映像寄存器（AQ） CPU运算结果存放在模拟量输出映像寄存器（AQ）中，供D/A转换器将1个字长的数字量转换成模拟量。如AQW0，AQW2，AQW4等。 11、累加器（AC） 累加器用来暂存计算中间值的存储器，也可向子程序传递参数或返回参数。S7-200 CPU累加器：AC0、AC1、AC2、AC3。 累加器是可读写单元，可以按字节、字、双字存取累加器中的数值。由指令标识符决定存取数据的长度，例如，MOVB指令存取累加器的字节，DECW指令存取累加器的字，INCD指令存取累加器的双字。按字节、字存取时，累加器只存取存储器中数据的低8位、低16位；以双字存取时，则存取存储器的32位。 12、高速计数器（HC） 高速计数器用来累计高速脉冲信号，当高速脉冲信号频率比CPU扫描速率更快时，必须使用高速计数器。CPU226高速计数器：HC（0～5）。 五、用户程序的结构 用户程序可分为三个程序分区：主程序、子程序（可选）和中断程序（可选）。 主程序（OB1）：是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。 子程序：是程序的可选部分，主程序调用时才能够执行。 中断程序：是程序的可选部分，只有当中断事件发生时，才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。 第二节 S7-200 PLC的基本指令及编程方法 常开触点 I0.0 触点地址编号 I0.1 常闭触点 触点地址编号 I0.0 Q0.0 标准线圈 线圈地址编号 （ ） 1）外接输入电路闭合时，输入映像寄存器为“1”状态，梯型图中对应的“－| |－”接通，“－|/|－”断开。 2）外接输入电路断开时，输入映像寄存器为“0”状态，梯型图中对应的 “－| |－” 断开， “－|/|－” 闭合。 3）梯形图中某一个线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器的位为“1”，对应外部的负载通电工作。 4）梯