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可编程控制器 可编程控制器 1、PLC的产生及特点 2、PLC的结构特点 3、PLC的工作原理及编程方法 4、PLC的工作方法 5、可编程控制器的应用设计步骤 6、通讯功能实现中的基本概念 1、PLC的产生及特点 PLC英文全写位Programmable Logic Controller 中文意思是可编程控制器，用于生产自动控制。60年代末期出现PLC，用PLC来代替传统的继电控制。开始只能进行逻辑运算，后随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器（PLC）具有了运算、数据发送和处理等功能，PLC真正成为一种电子计算机工业控制装置。 PLC具有软件简单易学，使用和维护方便，抗干扰能力强等特点。 2、PLC的结构特点 可编程控制器是一种以微处理机为核心的过程控制装置。它主要配置的是开关量输入、输出通道。用于执行顺序控制能力，小型PLC的I/O点数为16—256点，中型为512—1024点，大型为2048—8192点。各厂家生产的PLC均已标准化、系统化、模块化。? PLC的结构特点 可编程控制器的一搬结构 PLC采用了典型的计算机结构，主要是有中央处理器（CPU），系统程序存储器（ROM）和专门设计的输入输出接口电路组成。 可编程控制器的一搬结构 CPU：读取输入信号，进行逻辑运算或算术运算，讲解果树出给有关部分。 可编程控制器的一搬结构 ROM：存放PLC制造厂家写入的系统程序，并永远驻留。系统程序一般包括检查程序（PLC加电后，首先由检查程序检查PLC各部件操作是否正常）、翻译程序（将用户的程序变换成微电脑指令可执行的程序）、监控程序（根据用户的需要调用相应的内部程序，则监控程序就调用键盘输入处理程序，将用户键入的程序送到RAM中。若选择运行方式，则监控程序将启动程序）。 可编程控制器的一搬结构 RAM：随机存储器，可读可写，放用户程序和逻辑变量，逻辑变量是指输入、输出继电器，内部辅助继电器，保持继电器、定时器、计数器等。 可编程控制器的一搬结构 电源部件：将交流电源转换成供PLC的CPU、存储器等电子电路工作所需的直流电流，使CPU能正常工作。 输入输出部分：输入接口电路将输入信号转换成中央处理器能够接收和处理的信号。输出接口电路将CPU送出的弱电信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动阀门等执行元件。 PLC的工作原理及编程方法 PLC的等效电路可分为三部分：输入部分、内部控制电路、输出部分。 PLC的工作原理及编程方法 输入部分：作用是收集被控设备的信息或操作命令。有输入端子，输入继电器组成，由外信号驱动，一个PLC有8点输入，它相当于有8个输入继电器，它在PLC内部与输入端子相连，并作为PLC编程时使用的常开触点和常闭触点 PLC的工作原理及编程方法 内部控制电路：由用户根据控制要求编制的程序所组成。其作用是按用户程序的控制要求对输入信号进行运算处理，判断哪些信号需要输出，并将得到的结果输出给负载。 PLC的工作原理及编程方法 输出部分：作用是驱动外不负载。有输出端子、输出继电器组成，PLC输出继电器的触点与输入端子相连，通过输出端子驱动，外接负载、阀、灯等。输出继电气处提供实际使用的常开触点外，还提供PLC内部使用的许多对常开和常闭触点。 PLC的工作原理及编程方法 PLC所面向的使用人员主要是电气技术人员，因此PLC所采用的编程语言是一种非常形象化的梯形图语言，它基本是由机电控制电路符号转化而构成的。编程过程与绘制逻辑控制电路图的过程极为相似。在专用编程器上输入全部梯形图后，编程器即可自动将其编成微处理可知性的内部程序，经试行验证合格后，固化到EPROM中，安装到PLC上就可执行。下面给出一简单的电机启停控制电路的编程方法。 PLC的工作原理及编程方法 PLC的工作原理及编程方法 上图给出了电动机的继电气接触控制电路，当按下启动按钮时，交流接触器的线圈接通，其住触点闭合，电动机启动，同时接触器的另一个辅助触头也闭合，启动按钮断开后接触器保持通状态。当按下停止按钮时，接触器线圈断开，电机停转。 PLC的工作原理及编程方法 输入输出地址分配 启动 10001 停止 10002 过载 10100 联锁 00005(10010) 输出线圈 00005 梯形图为： PLC的工作原理及编程方法 采用PLC组成的电机启动、停止控制梯形图如上图，在PLC的输入0端子，接启动按钮，端子1接停止按钮，在PLC的输出端子0接接触器线圈，输入输出公共端分别接电源。用编程器将梯形图程序键入PLC内，PLC即可按照这一控制程序工作