基于A3936SED的无刷直流电机调速系统.pdfVIP

维普资讯 微 电机 2003年 第 36卷 第 6期 (总第 135期) 伺服技术 ·SERVO TECHNIQUE 基于 A3936SED 的无刷直流 电机调速系统 张 磊 ，金 枫 ，周 洁 (上海 交通大学 电气工程 系 ，上海 200240) 摘 要 ：开发 了基于 电机专用控制模块 A3936SED和 AT89C52的无刷直流 电机 的调速 系统 ，A3936SED是 Alle— gro公司推 出的新一代无刷直流 电机专用控制模块 ．它可 以方便地对无刷直流电机进行 PWM 控制 。同时应用 8位 单片机 AT89C52对 电机速度进行控制 ．利用 电机专用控制模块和通用处理器结合 的方法 ，可 以方便灵插地用软件 实现较 为复杂的控制策略 ，并且整个系统硬件集成度 高 ，可靠性高 。 关键词 ：无刷直流 电机 ；调速系统 ；电机专用集成 电路 中图分类号：TM301．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：lOOl一6848(2003)06--oo28一o3 DevelopmentofaSpeed— controISystem ofBrushlessDC M otorBasedOilA3936SED ZHANG Iei，JIN Feng，ZHOU Jie (ElectricalEngineeringDepartment，SchoolofEEE，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240．China) Abstract：Inthispaper，aspeedcontrolsystem forBLDC motorsbasedontheA 3936SED andAT89C52wasdevel— oped．A3936SED isanew generationofASIC ofAllegrodesigned forPW M controlofBLDC motors．An 8一bit singlechipAT89C52isusedtOcontrolthespeedofBLDC motors．BythecombinationofthemotorscontrolASIC andgeneralprocessor，thecomplescontrolstrategiescan beeasilyrealized with the flexible useofsoftware．The system hasthefeaturesofhigh integrityandfeasibility． Keywords：hrushlessDC motor；speedcontrolsystem ；ASIC formotorcontrol gro公司开发 的性 能优异 的无刷直 流 电机控制模 块 l 概 述 A3936SED。其 中单片机负责 电机转速 闭环控制部 永磁 无刷直流 电机既具有交流 电动机 的结 构简 分 ，实现控制策略和部 分智能传感 器功能 ，产生 和调 单 、运行可靠 、维护方便等优点 ，又具有直流电机 的 整 PWM 控制信号 ，A3936SED负责换相控制 、功率 调速性能好 、运行效率 高以及无励磁损耗等特点 ，因 驱动和功率输 出部分 。由于 A3936SED 的控制功能 此在航空航 天 、电动汽车 、数控机床 、精密 电子产 品 强大 ，保护措施完善 ，使得开发者可 以利用 8位单片 等领域 中得 到了广泛的应用 。无刷直流 电机调速 系 机实现较为复杂的控制功能 。 统可 以用纯软件 实现 ，这种系统结构简单 ，可 以灵活 的实现各种控制策略 ，但 是系统的运算量大 ，对处理