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基于A3936SED的无刷直流电机调速系统.pdf
维普资讯
微 电机 2003年 第 36卷 第 6期 (总第 135期)
伺服技术 ·SERVO TECHNIQUE
基于 A3936SED 的无刷直流 电机调速系统
张 磊 ,金 枫 ,周 洁
(上海 交通大学 电气工程 系 ,上海 200240)
摘 要 :开发 了基于 电机专用控制模块 A3936SED和 AT89C52的无刷直流 电机 的调速 系统 ,A3936SED是 Alle—
gro公司推 出的新一代无刷直流 电机专用控制模块 .它可 以方便地对无刷直流电机进行 PWM 控制 。同时应用 8位
单片机 AT89C52对 电机速度进行控制 .利用 电机专用控制模块和通用处理器结合 的方法 ,可 以方便灵插地用软件
实现较 为复杂的控制策略 ,并且整个系统硬件集成度 高 ,可靠性高 。
关键词 :无刷直流 电机 ;调速系统 ;电机专用集成 电路
中图分类号:TM301.2 文献标识码 :A 文章编号 :lOOl一6848(2003)06--oo28一o3
DevelopmentofaSpeed— controISystem ofBrushlessDC M otorBasedOilA3936SED
ZHANG Iei,JIN Feng,ZHOU Jie
(ElectricalEngineeringDepartment,SchoolofEEE,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240.China)
Abstract:Inthispaper,aspeedcontrolsystem forBLDC motorsbasedontheA 3936SED andAT89C52wasdevel—
oped.A3936SED isanew generationofASIC ofAllegrodesigned forPW M controlofBLDC motors.An 8一bit
singlechipAT89C52isusedtOcontrolthespeedofBLDC motors.BythecombinationofthemotorscontrolASIC
andgeneralprocessor,thecomplescontrolstrategiescan beeasilyrealized with the flexible useofsoftware.The
system hasthefeaturesofhigh integrityandfeasibility.
Keywords:hrushlessDC motor;speedcontrolsystem ;ASIC formotorcontrol
gro公司开发 的性 能优异 的无刷直 流 电机控制模 块
l 概 述
A3936SED。其 中单片机负责 电机转速 闭环控制部
永磁 无刷直流 电机既具有交流 电动机 的结 构简 分 ,实现控制策略和部 分智能传感 器功能 ,产生 和调
单 、运行可靠 、维护方便等优点 ,又具有直流电机 的 整 PWM 控制信号 ,A3936SED负责换相控制 、功率
调速性能好 、运行效率 高以及无励磁损耗等特点 ,因 驱动和功率输 出部分 。由于 A3936SED 的控制功能
此在航空航 天 、电动汽车 、数控机床 、精密 电子产 品 强大 ,保护措施完善 ,使得开发者可 以利用 8位单片
等领域 中得 到了广泛的应用 。无刷直流 电机调速 系 机实现较为复杂的控制功能 。
统可 以用纯软件 实现 ,这种系统结构简单 ,可 以灵活
的实现各种控制策略 ,但 是系统的运算量大 ,对处理
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