吉林大学理论力学课件-第8章【荐】.pdfVIP

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2017-08-08 发布于河南
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吉林大学理论力学课件-第8章【荐】.pdf

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第8章刚体定点运动第 8章刚体定点运动与刚体一般运动与刚体一般运动 (Motion of RigidBody with a Fixed Point and General Motion of RigidBody) 第8章刚体定点运动第 8 章刚体定点运动与刚体一般运动与刚体一般运动 ■ 刚体绕定点运动 ■ 刚体绕定点运动 ■ 刚体绕相交轴转动时 ■ 刚体绕相交轴转动时的角速度合成定理的角速度合成定理 ■ 刚体一般运动 ■ 刚体一般运动 ■ 讨论 ■ 讨论 ■ 刚体绕定点运动 ■ 刚体绕定点运动 ★ 工程实例 ★ 运动方程 ★ 欧拉定理 ★ 瞬时转动轴．角（加）速度 ★ 刚体上各点的速度．加速度 ★ 工程实例 ★ 工程实例刚体运动刚体运动时，若其上时，若其上有一点始终有一点始终保持不动，保持不动，这种运动称这种运动称为刚体定点为刚体定点运动。运动。 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 运动方程 ★ 运动方程＊结体参考系＊结体参考系 z 原点－刚体上固定不动的点O 原点－刚体上固定不动的点 O z 定参考系－ oxhz 定参考系－ y 动参考系－ O xyz固结于刚体, 动参考系－ O xyz 固结于刚体 , x O x 称为结体参考系称为结体参考系 ★ 运动方程 ★ 运动方程＊结体参考系＊结体参考系原点－刚体上固定不动的点O；原点－刚体上固定不动的点 O ；定参考系－o xhz 定参考系－ z z z 动参考系－ O xyz，固结于 z 动参考系－ O xyz 固结于刚体,称为结体参考系。 y 刚体 , 称为结体参