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基于特征点的全自动无缝图像拼接方法47656.pdf
第28 卷 第9 期 计算机工程与设计 2007 年5 月
Vol . 2 8 N o . 9 Computer Engineering and Design May 2007
基于特征点的全自动无缝图像拼接方法
李 寒， 牛纪桢， 郭 禾
( 大连理工大学计算机科学与工程系，辽宁 大连 116023)
摘 要：提出了一种基于特征点的全自动无缝图像拼接方法。该方法采用对于尺度具有鲁棒性的SIFT 算法进行特征点的提
取与匹配，并通过引导互匹配及投票过滤的方法提高特征点的匹配精确度，使用稳健的RAN SAC 算法求出图像间变换矩阵
H 的初值并使用LM 非线性迭代算法精炼H ，最终使用加权平滑算法完成了图像的无缝拼接。整个处理过程完全自动地实现
了对一组图像的无缝拼接，克服了传统图像拼接方法在尺度和光照变化条件下的局限性。实验结果验证了方法的有效性。
关键词：图像拼接; SIFT 特征点; 引导互匹配; 随机抽样一致算法; 变换矩阵
中图法分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1000-7024 (2007) 09-2083-03
Automatic seamless image mosaic method based on feature points
LI Han, NIU Ji-zhen, GUO He
(Department of Computer Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116023, China)
Abstract ：An automatic seamless image mosaic method based on feature points is proposed. First a scale-invariant feature extracting
algorithm SIFT is used for feature extraction and matching. In order to improve the accuracy of matching, guided complementary
matching and voting filter is used. Then, the transforming matrix H is computed with RANSAC algorithm and LM algorithm. And
finally image mosaic is completed with smoothing algorithm. The method implements automatically and avoids the disadvantages of tra-
ditional image mosaic method under different scale and illumination conditions. Experimental results show that the image mosaic method
is stable and effective.
Key words ：image mosaic; SIFT features; guided complementary matching; RANSAC algorithm; transforming matrix
流程如图1 所示。
0 引 言
图像拼接是计算机视觉领域的一个重要分支。它是一种
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