基于矢量控制的交流调速控制系统研究92488.pdfVIP

第27卷 第2期 农 业 与 技 术 V61.刀 场 .2 .l65. 2(X刀年 4月 A幼cultomn兑坛怕】砚褪沙 枷 .么刃7 基于矢量控制的交流调速控制系统研究 宫迎新 吉《林农业工程职业技术学院，吉林 公主的 1361仍) [摘 要】通过对三相异步电动机的数学模型的分析，采用基于转子磁场定向的矢全技制方案，分解定子电流，使之分解成朴 拒和磁场两个控制分童，从而实现磁通和转拒的解藕控制。通过选择合适的芯片，用SVI爪傲控制技术完成电动机调速控刹系统的 整体设计。 关【键词】自动控制;解辐;矢黄拉制;svp盯M 中图分类号:0411 .文献标识码:C 载下三相异步电机的多变量非线性数学模型。 0 引 言 磁链方程:不=石 ‘，一 二 二 。爪 、 二 二di dIJ 二 电压方程:v二凡+P(u)二凡+L半+带+1 一目~ J’冲” 一 ‘“’‘、“产一 ‘“’“dt ’dt ’‘ 交流电机是一个多变量、非线性的复杂被控 对象。经过几十年的研究，国外一些学者通过对 转矩方程:Te二TL+P n 1 - 面 d t + D P n - 田 + 都 电机数学模型的演化，形成了应用比较广的矢量 d B S - - - d t 转速方程: 控制理论，也称磁场定向控制。它是七十年代初 式中:V为电压矢量矩阵;1电流矢量矩阵;L 由西德F.Blassc hke等人首先提出，以直流电动机 和交流电动机比较的方法分析阐述了这一原理， 为电感矩阵;豆为电阻参数矩阵。几为负载阻转 由此开创了交流电动机等效直流电动机控制的先 矩，J为机组的转动惯量。D为与转速成正比的阻 河。它使人们看到交流电动机尽管控制复杂，但 转矩阻尼系数。K为扭转弹性转矩系数。Pn为极 同样可以实现转矩、磁场独立控制的内在本质。 对数。 矢量控制的基本原理是控制电机磁链矢量，通过 对电机数学模型分析表明，以产生同样的旋 分解定子电流，使之分解成转矩和磁场两个分量， 转磁动势为准则，在三相坐标系下的交流电流iA， 经过坐标变换实现正交解藕控制。它必须直接或 iB，坛通过Cl印玉变换，可以等效成两相静止坐标 枯 . 存 间接得到转子磁链在空间上的位置才能实现定子 电流解祸控制，从而使得在这种矢量控制系统中 系 下 的 交 流 电 流. . 坛， 阳。 阳 。 工 - . 需要配置转子位置或速度传感器。 月 e s . . . . . . . . l ， ‘ d 三 . 一 - 2 1 - - 2 1 I B . . 1 ^ 异步电动机比直流电机结构简单、成本低、 胜 . 招