无障碍公交车台阶斜板互换装置课程设计.pptVIP

爱心助残—手拉手活动 车上的残疾人专座 好心人扶腿残患者上公交车 　　残疾人是我们社会的弱势群体，需要帮助的群体．他们需要社会的关爱，需要我们这个大家庭的温暖． 　　我们这次设计的主题就是：爱心助残，无障碍公交车台阶斜板互换装置. 设计要求 表面平整，坡度较小． 工作稳定，切换方便． 结构简单，占据空间小． 设计难点 方案的设计及选择 机构锁紧措施 　　一　极限位置的确定 　　二　死点的设计 原动件，传动机构及执行机构的选择 　　 方案一 　 参考消防梯的结构，利用伸缩板取代台阶． 　　优点：伸缩距离长，结构简单． 　　缺点：承载能力差，稳定性差，难以锁　　　　　　　紧　　 　　 　　 方案二 借鉴升降机的原理，用钢板上下平动载残疾人上车． 　　　优点：上车省力，运动平稳． 　　　缺点：结构不牢靠，安全系数小，需靠外部装置锁紧． 　　　方案一　　　　　　　　方案二　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 方案三 巧妙利用连杆机构实现台阶与斜坡的互换． 能控制斜坡的长度，实现和地面的衔接． 不影响车门的开启动作 人工操控的简便 　 最终方案的确定 比较三种方案后，我们认为方案三最有可行性。方案一中采用伸缩板，只有斜坡一种状态，对正常人上车不利．方案二对车体改动大，现实中不易实现．方案三我们还预留了两种传动机构，所以我们最终选择了方案三． 传动机构的选择 四杆机构传动 齿轮传动 　　 　　　　　　　　　　　　 最终方案的整体造型　 　　　　　　　　　　　　　　　　 由于平行四杆机构传动简单、可靠，所以我们最终选择了它： 　　 设计原理 阶梯式电梯给了我们启发，可以把 斜坡和台阶设计为一体．只需要经过一定的机械传动，就可以实现台阶和 斜坡之间的相互转换． 工作方式 　　 　　　台阶和斜板都由两块扇型构件及几块平板组成, 构件之间由转动副连接，当有残疾人上车时,控制手柄操纵杆,使台阶转换为斜板，两种工作状态下都有锁紧机构,保证工作稳定可靠. 斜板变台阶 台阶变斜板 　　　　　　 运动分析 摇杆运动分析 连杆运动分析 摇杆位移速度曲线 连杆位移速度曲线 　　我们的设计解决了残疾人坐轮椅上下公交车的难题,让公交车这一公共设施变得更加人性化,合理化.也在一定程度上提升了城市形象.最为重要的是,体现了整个社会对残疾人关爱. 　　在本次设计过程中，我们组的同学充分发挥团队精神，集思广益，大胆创新，先后有七种方按出台，考虑多方面因素，经反复推敲，最后选定上述方按为最终方按． 总结 　　由上可知，我们的设计有以下几个突出优点： 　　　一：简单． 　　　二：巧妙． 　　　三：稳定． 　　　　　　 　　　 　　　 　 首先是简单，复杂未必是好，而在简单中实现各种复杂功能，才算是一个成功的设计．　 其次是巧妙，台阶和斜板为同一构件，我们利用它们间的　传动特点进行巧妙的转换，在转换过程中我们利用了连杆机构的极位特点，在锁定过程中我们又从飞机起落架中得到启发，用死点机构的特点完成锁定． 最后是稳定，在两种工作状态下我们都由挡板，长杆，边线法兰机构和死点机构几种固定措施同时工作，确保工作安全，稳定，可靠． 　　当然，在我们的设计中也存在不少问题，比如连杆机构的承载能力不太好，但这些缺点相对来说是次要的，而且经过不断努力是可以克服的．通过这次课程设计，我们收获了很多，也算是以后的毕业设计的提前准备． 　　最后，也希望我们的设计能对爱心助残－－无障碍公交车建设事业有所贡献！　　 谢谢！ * 180°～360o 0°～180o 摇杆转角 斜梯变直梯 直梯变斜梯 台阶