北航微小型飞行器创新设计与实践报告.pdfVIP

A 北京航空航天大学 2013--2014 学年第二学期 考试统一用答题册 考试课程 微小型飞行器创新设计与实践 （A ） 班级 110511 成绩 姓名 姜 南 学号 2014 年6 月27 日 一、实验分组情况： 组长：于沿 组员：张响阳 姜南 王祁 王怀涛 贾术亮 贾志强 二、项目情况介绍： 1、项目名称：连翼布局垂直起降运输机验证机 2、项目简介：本项目立足于战场实际需求和现有机型特点，提出垂直起降运输机方案——基于倾转 动力的连翼布局垂直起降运输机。两个可倾转的发动机分别置于机身两侧连翼的前后翼之间，可实现垂 直起降和垂起平飞转换。与之配合的连翼布局能有效减小翼载荷，增大载重量，而且后翼在平飞状态下 处于发动机滑流区内，进一步增大机翼失速迎角、增加有效载荷，具有独特的操纵性和较高的巡航效率。 3、项目特色与创新点：本项目的主要特色在于它结合了连翼布局高升阻比、高巡航效率的优势和倾 转旋翼机机动性好、适应性强的特点。悬停状态下没有对旋翼气流的干扰；平飞模式下具有较高的巡航 效率、后翼处于发动机滑流区之内，可有效防止气流分离。 4、关键技术难点及解决办法：动力倾转机构的制造，利用solidworks 建模并进行运动仿真，多次调 整参数后得到一套令人满意的机构设计方案；垂起悬停阶段二轴模式的稳定性控制，分析现有倾转旋翼 机控制机理后，将重心配在主轴下方，并在螺旋桨下加装滑流舵，增强俯仰、偏航稳定控制效果；垂起 平飞转换过程中的控制，采用fvp 二选一开关进行信号切换，避免倾转过程的控制混乱。 5、与同类技术相比先进性：与美国现役的鱼鹰V-22 相比，该项目优势在于避免了导致V-22 频发事 故的涡流问题，从而没有了所谓的最快下降速度的限制，增大了稳定性和灵活性。另外，连翼布局的高 升阻比使得作为运输机的它有更高的巡航效率，这意味着更高的速度，更远的航程和更低的油耗。 三、项目设计、制作、组装过程 1、总体设计与方案论证 （1）、连翼布局的气动特性 对于常规布局飞机，保持弦长不变增加展长，能减小诱导阻力，提高最大升阻比，但会对飞机强度 和刚度有更高要求。所以通过增加展长来提高飞机升阻比是有限的。而连翼布局能很好解决这个问题。 在前翼之后布置一对后翼，前后翼通过端板相连，后翼对前翼有支撑作用，能增加结构的整体刚度，显 著减小前翼的弯曲变形，从而增加有效展弦比，达到增加升阻比的目的。在操控性方面，前后两个翼面 上布置多个操纵舵面，进行组合控制，后翼升降副翼可弥补前翼副翼操纵效率低的不足。多操纵面的组 合有利于增加最大可用升力、改善起降性能和提高静升限。 （2）、飞机总体气动参数 连翼布局待定量较多，设计较为复杂。作为倾转旋翼机，在确定参数时还需考虑旋翼面积。为了保 证垂起和悬停的效率，须保证一定旋翼面积，而该方案中旋翼面积受到前后翼空间的限制。要在各个参 数之间相互协调产生一个较为合理的参数集需要多方面考虑。考虑到实际设计能力，在总体参数确定的 过程中采用了“由前到后—性能校核—返回修改”的迭代设计方案。具体来说，先大体确定前翼的展长、 弦长、后掠角、上反角等数据，根据位置关系确定旋翼直径和旋转中心位置，进而确定后翼的气动参数； 初步设计完成后，应用力矩配平的方法粗略确定气动中心位置，求出气动中心与旋翼中心的距离。根据 校核的结果返回修改前后机翼气动参数，然后重新校核，如此反复迭代最终确定出相对合理的气动参数。 （3）、悬停稳定性分析 要保证悬停稳定性应使全机重心位于主轴的下方，此时俯仰和偏航稳定性易于实现。在悬停阶段， 飞行控制器通过调整两旋翼的转速来实现滚转稳定性。当飞机受到外界扰动抬头或低头时，飞行控制器 通过调整电机与机体之间的夹角使得螺旋桨平面始终保持水平，此时桨产生的拉力不再通过重心，使得 拉力对重心产生低头或抬头力矩，矫正机体姿态角偏差，从而实现俯仰稳定。当飞机受侧风影响产生偏 航时，飞行控制器控制电机向相反的方向倾转，实现两螺旋桨差动，产生偏航力矩矫正侧风影响。 （4）、倾转过程中的俯仰力矩特性