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浅谈CAN总线技术在电网调度管理系统中的应用 梁鹏，王春生 (锦州供电公司，辽宁锦州121000) 摘要：文章主要介绍了CAN总线技术的特性、实时性。以及应用在电网调度中的实现过程和取得的效果。 关键词：CAN总线技术；实时性；电网调度；静态调度 中图分类号：TP315 文献标识码：A 随着经济的发展，现代电网结构日趋复杂，电网容量 定性硬实时系统中的消息调度，但灵活性较差，即只适用 不断扩大，对电网运行的可靠性要求也越来越高。而电力 于系统时间特性固定不变的系统，如果网络中某个节点传 系统对变电站又提出了减员增效的要求，这两者之间的矛 输消息的时问特性发生变化，则会造成整个静态调度的重 盾可以通过CAN总线技术来解决。 新构建；同时，如果网络中初始优先级较高的任务较多， 一、现场总线及其特点 就会导致优先级较低的任务总也得不到机会发送，直至被 现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、 丢弃，这就降低了系统的执行性能，甚至可能造成严重错 现场设备与控制装置之间实现双向、串行、多节点数字通 误；CAN总线通信协议采用事件触发机制，而在工业控制中 信的技术。它的产生是自动化仪表发展的必然趋势，同时 同时存在时间触发和事件触发信息，且以时问触发为主， 也是企业综合自动化发展的需要fll。 这就需要我们对CAN总线设计合理有效的调度策略，消除或 和以往的控制系统相比，现场总线具有以下特点： 减小信号抖动，降低网络时延，提高系统的实时性[31。 全数字通信、多分支结构、现场设备状态可控、互操 在CAN总线应用于实际系统的过程中，实时性是一个非 作性和互换性、控制分散等等特点简化了系统结构，提高 常关键的问题。实时是指信号的输入、运算和输出都要在 了系统的可靠性、自治性和灵活性。 极短的时间内完成，并根据生产过程工况的变化及时地进 Area 行处理。而实时系统指在事件或数据产生的同时，能够在 CAN(ControllerNetwork)是控制器局域网的简称， 规定的时间内给予响应，以足够快的速度处理，及时地将 它属于现场总线的范畴，是德国Bosch公司在1986年为解决 现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换问题而开发 处理结果送往目的地的一种处理系统。研究CAN协议的实时 的一种串行数据通信总线，支持分布式控制或实时控制。 性问题，采取合理的措施克服CAN协议中固定优先级机制的 缺陷，提高CAN总线通信系统的实时性具有重要的应用价 已经被列入ISO国际标准，称为IS011898。今天，CAN已成 为工业数据通信的主流技术之一。 值。设计一种有效的优化调度方式与算法实现，提高CAN总 线在工控领域的通信实时性嗍。 经过十余年的发展，出现了CAN，FF，Profibus，Lon— works等多种现场总线产品，其中CAN总线因为具有执行成研究流程 本低，高可靠性和实时性等特点，广泛应用于工控自动化， 过程控制等领域，成为主流现场总线之一。 二、CAN总线及其特点 CAN总线协议建立在国际标准化组织的开放系统互连参 考模型基础上，但是，其模型结构只有两层，即只取OSI底 层的物理层和数据链路层。CAN总线协议的数据链路层主要 首先以CAN总线通信机制为基础对系统进行数学建模， 采用有效的调度方案与算法实现通信信息的实时调度，以 分为逻辑链路控制子层(LLc)和媒体访问控制子层 (MAC)121。 便消除或减小信号抖动，降低网络时延，通过仿真实验验 和其他现场总线相比，CAN总线具有以下