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 第十二章 直 线 运 动 导 轨  主要内容 第一节 概述 第二节 滑动摩擦导轨 第三节 滚动摩擦导轨 第四节 其它类型的导轨简介 第一节 概述 作用：支承和引导运动部件按给定方向 作往复直线运动。 基本组成 运动件 承导件 第一节 概述 导轨的导向原理（保留一个移动自由度） 导轨的导向面 第一节 概述 导轨的分类 按摩擦性质分 滑动摩擦导轨 滚动摩擦导轨 弹性摩擦导轨 流体摩擦导轨 按结构特点分 力封式 自封式（承受倾覆力矩） 第一节 概述 导轨的基本要求 导向精度 直线度 平行度 运动轻便、平稳、低速时无爬行现象 耐磨性好 对稳定变化的不敏感性 足够的刚度 结构工艺好 第二节 滑动摩擦导轨 运动件与承导件直线接触。 优点：结构简单、接触刚度大。 缺点：摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 第二节 滑动摩擦导轨 滑动摩擦导轨截面的常用形式 第二节 滑动摩擦导轨 圆柱面导轨 第二节 滑动摩擦导轨 圆柱面导轨 优点：加工和检验比较简单，易于达到较高精度。 缺点：对温度变化比较敏感，间隙不能调整。 防转结构 示例 导轨的配合 导轨的表面粗糙度 第二节 滑动摩擦导轨 棱柱面导轨（三角形、矩形、燕尾形） 双三角形导轨 三角形－平面导轨 矩形导轨 燕尾导轨 第二节 滑动摩擦导轨 导轨间隙的调整 采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法 采用平镶条调整 图示 采用斜镶条调整 图示 第二节 滑动摩擦导轨 驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 －减小倾覆力矩，使运动件不被卡住 第二节 滑动摩擦导轨 驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 －不同截面形状的组合导轨，摩擦力合力位置决定驱动元件的位置 第二节 滑动摩擦导轨 温度变化对导轨间隙的影响 承导件和运动件最好用膨胀系数相同或相近的材料。 保证导轨在工作时不卡住 ?min=0。 保证导轨的工作精度 ?max=[?max] 。 第二节 滑动摩擦导轨 导轨的刚度（－静刚度）计算 设机座为绝对刚体，则导轨的刚度主要取决于在载荷作用下，运动件和承导件的弯曲变形和它们工作面接触变形的大小。 计算弯曲变形－将运动件及连成一体的工作台简化成梁。 计算接触变形－经验公式估算。 第二节 滑动摩擦导轨 提高导轨耐磨性的措施 合理选择导轨的材料及热处理 常用材料 减小导轨面压强 卸载导轨 保证导轨良好润滑－油膜 提高导轨精度－直线度、相对位置精度、粗糙度 第二节 滑动摩擦导轨 导轨主要尺寸的确定 运动件长度L＝(1.2～1.8)a or L?2a 承导件长度－取决于运动件长度及工作行程 导轨宽度B＝F/( [p]L) 两导轨之间的距离a－工作稳定前提下尽可能减小 三角形导轨的顶角（90?） 第三节 滚动摩擦导轨 型式－运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等） 特点 摩擦系数小、运动灵便，不易出现爬行现象； 定位精度高； 磨损较小，寿命长，润滑方便； 结构较为复杂，加工较困难，成本较高； 对脏物及导轨面的误差比较敏感。 第三节 滚动摩擦导轨 滚动导轨的类型及结构特点 滚珠导轨 典型结构型式 其它结构型式 滚柱导轨 常见结构型式 滚动轴承导轨 应用示例 第三节 滚动摩擦导轨 滚动导轨的预紧 预紧?增大刚度、减小磨损，结构复杂，成本增加 采用过盈装配形成预加负载 示例 用移动导轨板的方法实现预紧 示例 第三节 滚动摩擦导轨 导轨主要参数的确定 运动件的长度 隔离架限动槽长度b和平椭圆长度B 滚动体的大小和数量 第三节 滚动摩擦导轨 滚动导轨的材料和热处理 滚动体材料：滚动轴承钢（GCr15） 导轨材料: 低碳合金钢 合金结构钢 合金工具钢 氮化钢 铸铁 第三节 滚动摩擦导轨 镶装式导轨结构 导轨材料－钢 机座材料－铸铁 导轨截面形状 a 无凸台 b 有凸台 c 带V形槽 第三节 滚动摩擦导轨 镶装式导轨结构 第四节 其它类型导轨简介 弹性摩擦导轨 静压导轨 弹性摩擦导轨 弹性摩擦导轨 优点 摩擦力极小； 没有磨损，不需润滑； 运动灵便性高； 当运动件位移足够小时，精度很高，可达极高分辨率。 缺点：只能作很小的移动。 静压导轨简介 导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，保证液体或气体摩擦。 液体静压导轨 分类：开式静压导轨 闭式静压导轨 优点：摩擦系数小、无磨损、承载能力大、导轨温升小、抗振性好。 气体静压导轨