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现场总线技术 Fieldbus Technology 机电信息工程学院 孙进生 sunjinsheng@ 0411课程简介 课程简介 课程简介 特点：涉及工程概念和设计方法的内容 较多，理论内容较少 （技术规范多，公式推导少） 重点：设计与应用 主要介绍的总线类型：Modbus（经典），Profibus（标准），Industrial EtherNet（趋势） 第1章 现场总线技术概述 现场总线是20世纪90年代发展形成的，用于过程自动化、制造业自动化、楼宇自动化、家庭自动化等领域的现场设备互连的通信网络 现场总线是目前自动化领域研究和应用的热点之一 现场总线控制系统是现场总线与控制系统的集成 Fieldbus Control System 本章的主要内容 1.1 现场总线的由来 1.2 现场总线的定义和分类 1.3 现场总线的特点 1.4 现场总线技术的现状及发展 1.1 现场总线的由来 现场总线技术是为了满足控制（测控）系统向 数字化发展的需要而产生的 数字化的优点：信息量更丰富 控制系统的4个发展阶段： 模拟仪表控制系统； 直接数字控制系统； 集散控制系统； 现场总线控制系统 模拟仪表控制系统  Analog Control System 出现于20世纪50年代之前 基地式仪表：功能简单 统一的模拟信号：0.02~0.1MPa，0~10mA，1~5V，4~20mA 典型的单回路控制系统：控制算法简单 模拟仪表控制系统  Analog Control System 直接数字控制系统  Direct Digital Control System 出现于20世纪60年代初 随着计算机的发展和普及而得到应用 多回路控制：控制功能增强，算法先进 执行机构、测量变送仪表仍采用模拟量 （4~20mA） 需要模/数（A/D）、数/模（D/A）转换 直接数字控制系统  Direct Digital Control System 集散控制系统  Distributed Control System 出现于20世纪70年代中期 随着大规模集成电路和微处理器的发展和成熟而得到应用 控制功能分散到多个子系统（控制站） 组成：包括过程控制站、操作站（人机界面）和通信系统 集中操作、分散控制---集散控制系统 集散控制系统  Distributed Control System 现场总线控制系统  Fieldbus Control System 出现于20世纪90年代后期 在DCS的基础上进一步数字化 控制功能进一步向下（现场设备）分散 用串行数字化接口代替测量变送仪表和执行机构的模拟量接口（4~20mA） 双向通信方式使传输的信息量大大丰富 现场总线控制系统  Fieldbus Control System 传统控制系统的主要缺点 （1）信息集成能力不强 控制器与现场设备之间通过I/O连线 连接，传送4~20mA模拟量信号或24VDC 开关量信号，并以此监控现场设备。这样，控制器获取信息量有限，如设备参数、故 障记录等有用数据很难得到。 传统控制系统的主要缺点 （2）系统开放性、可集成性差 除现场设备采用标准的4~20mA或者24VDC连接，系统其它软、硬件通常只能 使用同一家产品。不同厂家产品之间缺乏 互操作性、互换性，因此可集成性差。 传统控制系统的主要缺点 （3）成本高、可靠性差 对于大范围的分布式控制系统，大量 的I/O电缆及敷设施工，不仅增加成本， 更是增加了系统的故障点，降低了系统的 可靠性。 传统控制系统的主要缺点 （4）可维护性不高 由于现场级设备信息不全，现场级设备的在线故障诊断、报警、记录功能不强。 另一方面也很难完成现场设备的远程参数设定、修改等参数化功能，影响了系统的可维护性。 现场总线技术就是为了克服上述缺点而产生和发展的 现场设备的串行通信接口是现场总线技术的原形 由于嵌入式技术的发展，许多测量变送仪表和执行机构等现场设备实现了智能化，即内置微处理器，完成诸如线性化、量程转换、数字滤波甚至回路调节等功能。 因此，对于这些智能现场设备增加一个串行数据接口（如RS-232/485）是非常方便的。有了这样的接口， 控制器就可以按其规定协议，通过串行通信方式（而不是并行I/O方式）完成对现场设备的监控。 如果设想全部或大部分现