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Linux下视频编程 收藏 关于Linux的视频编程(v4l2编程) Posted on 星期一, 2月 23rd, 2009 at 11:47 下午 前言：目前正在忙于ARM 平台的Linux 应用程序的开发（其实是刚刚起步学习啦）。底层的东西不用考虑了，开发板子提供了NAND Bootloader ，和Linux 2.6 的源码，而且都编译好了。自己编译的bootloader 可以用，但是Linux 编译后，文件很大，暂且就用人家编译的系统，先专心写应用程序 吧。。 正文：要做的任务是，把一块板子上的摄像头采集的图像和声卡采集的声音（貌似很啰嗦哈）通过TCP/IP 协议传输到另一块板子上。第一步，先把视频获取并且在本地LCD 上显示。看了板子提供的文档，视频传输需要用V4L2 的API 。 一. 什么是video4linux Video4linux2 （简称V4L2), 是linux 中关于视频设备的内核驱动。在Linux 中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0 下。 二、一般操作流程（视频设备）： 1. 打开设备文件。 int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR); 2. 取得设备的capability ，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入, 或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability 3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input 4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL ，NTSC ，帧的格式个包括宽度和高度等。 VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format 5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5 个。struct v4l2_requestbuffers 6. 将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。mmap 7. 将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer 8. 开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON 9. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF 10. 将缓冲重新入队列尾, 这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF 11. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF 12. 关闭视频设备。close(fd); 三、常用的结构体( 参见/usr/include/linux/videodev2.h) ： struct v4l2_requestbuffers reqbufs;// 向驱动申请帧缓冲的请求，里面包含申请的个数 struct v4l2_capability cap;// 这个设备的功能，比如是否是视频输入设备 struct v4l2_input input; // 视频输入 struct v4l2_standard std;// 视频的制式，比如PAL ，NTSC struct v4l2_format fmt;// 帧的格式，比如宽度，高度等 struct v4l2_buffer buf;// 代表驱动中的一帧 v4l2_std_id stdid;// 视频制式，例如：V4L2_STD_PAL_B struct v4l2_queryctrl query;// 查询的控制 struct v4l2_control control;// 具体控制的值 下面具体说明开发流程（网上找的啦，也在学习么） 打开视频设备 在V4L2 中，视频设备被看做一个文件。使用open 函数打开这个设备： // 用非阻塞模式打开摄像头设备 int cameraFd ; cameraFd = open (“/dev/video0″ , O_RDWR | O_NONBLOCK , 0); // 如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为： //cameraFd = open(”/dev/video0″, O_RDWR, 0); 关于阻塞模式和非阻塞模式 应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF ）里的东西返回给应用程序。 设定属性及采集方式 打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux 编程中，一般使用ioctl 函数来对设备的I/O 通道进行管理： extern int ioctl (int __fd , unsigne