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综述 33DD 腹腔镜系统的研究进展腹腔镜系统的研究进展 赵大川，黄宗海，邹兆伟 南方医科大学珠江医院普外科，广东 广州 510515 摘要：现代图像显示技术使腹腔镜技术向前迈出了一大步，但是传统腹腔镜的二维图像缺乏深度感知与空间定向，需要经过长 期的严格训练才能适应，而3D 腹腔镜技术利用其立体视野弥补了传统腹腔镜技术呈现在术者面前的单眼视觉图像的缺点。本 文就3D 腹腔镜的临床应用与研究现状作一综述。 关键词：3D 腹腔镜；立体视野；腹腔镜技术；微创外科 Research progress of three-dimensional laparoscope system ZHAO Dachuan, HUANG Zhonghai, ZOU zhaowei Department of General Surgery, Zhujiang Hospital, Southern Medical University, Guangzhou 510280, China Abstract: The lack of depth perception and spatial orientation in two-dimensional image of traditional laparoscopy require long-term training of the surgeons. Three-dimensional (3D) laparoscopy provides stereoscopic visions as compared to monocular views in a traditional laparoscopic system. In this review, the authors summarize the clinical application of 3D laparoscopy and its current research progress． Key words: three-dimensional laparoscopy; stereoscopic vision; laparoscopic technology; minimally invasive surgery 腹腔镜技术在临床外科领域的应用是从1987年的 术采用快门式3D 眼镜以获得3D 图像以及低分辨率显 腹腔镜胆囊切除术开始的，后来手术范围逐渐扩大。疼 示器，易致术者眼睛的疲劳，导致3D腹腔镜技术在当时 痛轻、术中术后出血少、恢复快及瘢痕细微等都是腹腔 并未得到推广。 镜技术与常规开腹相比的突出特点。随着微创外科以 随着科技进步以及3D 显示系统的不断发展，特别 及腹腔镜技术的飞速发展，腹腔镜已经被广大医生与患 是2000 年7 月11 日美国食品和药物管理局（FDA）批准 者所接受。然而，传统的腹腔镜只能在显示器上显示二 达芬奇（Da vinci）手术机器人系统应用于临床，使其成 维信息，使术者失去了术中操作时对深度的感知。面对 为美国第一个可在手术室内使用的机器人系统。这为 这个问题，人们便思考是否可以将3D 技术运用于腹腔 微创医学带来了一次革命性的创新，独特的3D 视野以 镜手术中。目前3D 腹腔镜已发展到第2代技术［1］，即由 及灵活稳定的机械手更是吸引了众多外科医生的兴 两个独立的摄像头分别捕获图形信号，由两条数字光学 趣。随着外科医生的不懈努力，达芬奇系统得到了临床 通路传输到一个三维数字处理单元进行处理，并最终反 的广泛认可，手术适应证越来越广，但其设备价格极其 馈到高分辨率3D 显示器上，术者通过佩戴轻重量的偏 昂贵，在北美地区的售价约为100万~200 万美元之间， 振3D 眼镜以获得3D影像。 在中国地区的售价高达2 千万元/台，而且每做一台手术 将会产生大约3 万~5万元的一次性手术耗材费。因机 1 3D 技术在腹部微创外科的发展 器人手术尚未纳入我国医保范畴，对于一般患者而言，