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滤波器的原理与设计方法 滤波器的基本知识 模拟滤波器设计 数字滤波器设计 滤波器定义 滤波器是具有频率选择作用的电路或运算处理系统 ------频率选择器 时域-----频率转换 傅里叶变换 Z变换 滤波器作用 模拟 传感器输出信号(有用信息+噪声) 滤波器作用 数字滤波器 信号分离: 系统修正: 1 滤波器的基本知识 1.1分类 1.2 逼近方式 1 滤波器的基本知识 1 滤波器的分类 按照所处理信号分类 模拟滤波器:廉价、设计简单。 数字滤波器:能够程序化的高性能滤波器 按照所选择的频率分类 高通滤波器(HPL) 高通滤波器能起到阻断意外低频的作用。 例如:意外振动混入麦克风,扬声器上叠加有直流成分, 受话线圈的位置发生偏移 ,声音失真,严重时甚至会因发热而烧断受话线圈。 滤除叠加在直流上的交流信号 叠加在商用电源上的谐波成分 低通滤波器(LPF) 混叠效应 带通滤波器(BPF) 有用的信号被淹没于多种无用信号中的场合 电视或收音机的频道选择功能 带阻滤波器(BEF)陷波器 商用电源频率 基波频率的2倍成分 全通滤波器 移相器、相位补偿器、延迟均衡器 1.2 滤波器特性的逼近 1.2.1巴特沃兹逼近 巴特沃兹低通滤波器的衰减可表示为 式中 是给定角频率和3dB截止角频率的比值;n是滤波器的阶数 1.2.1巴特沃兹逼近 巴特沃斯特性具有平坦的通过区域的宽度(也叫做最大平坦特性),衰减区域的倾斜就是截止频率附近开始的(阶数6dB/oct)。 在相位的角频率微分特性,其群延迟特性方面有波动。 1.2.2切比雪夫逼近 切比雪夫滤波器的衰减可以表示为 1.2.2切比雪夫逼近 1.2.3贝塞尔逼近 特征:群延迟特性没有波动,其阶跃响应在本质上没有过冲或者振铃,而冲击响应也没有震荡。 1.2.3贝塞尔逼近 1.2.4 椭圆形响应频率 在切比雪夫特性的衰减区域插入陷波,使衰减特性进一步陡峭的就是椭圆特性。 2.模拟滤波器 2.1 主要指标 2.2 常用电路 2.3设计方法 公式法 软件法 2.1 主要特性指标 谐振频率与截止频率 通带增益 频带宽度 品质因数与阻尼系数 滤波器参数对元件变化的灵敏度 群时延函数 2.2常用滤波电路结构 一阶滤波器电路 1.单级高通与低通电路 2.有源一阶高通、低通电路 二阶滤波器电路 压控电压源型滤波电路 无限增益多路反馈型滤波电路 双二阶环滤波电路 一、压控电压源型滤波电路 压控电压源型滤波电路特点 (1)元件数目相对较少;(2)元件值分布范围小;(3)正增益,可调,可获得较高数值和精度的增益;(4)可使用电位器调整滤波器增益;(5)输出阻抗低;(6)特性容易调整;(7)Q值对元件变化的敏感度高(在低Q电路不需要考虑此缺点)。 二、无限增益多路反馈型滤波电路( MFB(Multiple Feedback,多端负反馈电路) 二、无限增益多路反馈型滤波电路( MFB(Multiple Feedback,多端负反馈电路) 特点 (1)负增益,可用于需要倒相的场合;(2)通带增益敏感度高,不易于实现精确增益;(3)所用元器件少;(4)特性稳定;(5)输出阻抗低;(6)中心频率易于调整;(7)Q值对元件变化敏感度低(可用于Q较高的带通电路中)。 三、双二阶环滤波电路(状态变量电路 ) 1、低通与带通滤波电路 三、双二阶环滤波电路(状态变量电路 ) 三、双二阶环滤波电路(状态变量电路 ) 3、低通、高通、带通、带阻与全通滤波电路 双二阶环滤波电路特点 (1)电路比较复杂(当传递函数比较复杂时),用的运算放大器比较多;(2)可以实现非常高的Q值(可达100);(3)稳定性好;(4)调整性好;(5)可在一个电路中的不同节点上得到高通、低通、带通或带阻滤波器,在集成滤波器中常用这样的方式。 2.3有源滤波器的设计 公式法 (归一化)图表法 计算机辅助设计法 类比法 2.3.1 公式法 1.传递函数的确定 按照应用特点,选择一种逼近方法。 在一般电路中,巴特沃兹逼近与契比雪夫逼近的应用比贝赛尔逼近更多。当阶数一定时,契比雪夫逼近过渡带最为陡峭,阻带衰耗比巴特沃兹逼近高大约6(n-1)dB,但信号失真较严重,对元件准确度要求也更高。 阶数一般可根据经验确定. 对通带增益与阻带衰耗有一定要求时,应根据给定的通带截止频率;阻带截止频率;通带增益变化量来确定电路阶数。 对于巴特沃兹低通滤波器可以直接利用公式。 2.电路结构选
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