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Wincc在供热站恒压供水监控系统中的应用
恒压供水基本工作原理
系统采用变频调速方式自动调节谁笨点击转速或加、减泵。它主要是由变频调速系统、PID。调节器、压力传感器、液位传感器、动力控制线路等组成,用户通过上位监控系统或控制柜面板上的指示灯、按钮、转换开关来了解和控制系统的运行。在基于PID的控制方式下,操作人员在操作界面设定供水压力,PLC对压力设定值和测量值的偏差进行PID运算,并通过变频器调节配水泵系统转速,是供水压力保持在设定值。
2.系统的硬件配置
本系统采用西门子公司的S7-200系列PLC及其组态软件Winccv6.0构成恒压供水控制系统,实现供水过程的压力监控,工业以太网用于PLC控制器和计算机操作站之间的通讯,远程I/O网用于PLC控制器与变频器、软启动器的设备之间的通讯,PLC控制权威主要用来检测和控制供水系统和供电系统、用于1#~4#加压泵的变频器采用ABB公司的ACS510-01-031A4变频器,HMI操作站选用DELL计算机,工控机。服务器的工业以太网通讯网卡采用西门子公司的CP1612.
3.系统的软件设计
本控制系统软件采用西门子公司的PCS7V5.2软件包,PLC控制器采用STEP7V5.2,HMI监控系统采用Winccv6.0版本,HMI服务器和操作站都采用的是Windows2000操作系统具有开放的编程环境.
供热站使用Wincc组态软件主要监控恒压供水系统和输煤廊两部分。实现对系统的自动检测和自动控制。检测恒压供水和输煤廊运行设备的各项参数,实现实时数据的采集、上传、实时显示和记录。控制机组运行、故障的自动停机和报警操作。在恒压供水系统设定供水压力参数,实时监控调节加压泵,使供水压力保持定值。在输煤廊中控制给煤量和给煤速度,检测给煤质量(煤的粉碎成都和含杂质量)。
基于PLC的模糊空盒子恒压供水系统设计
恒压供水系统组成
供水系统又可编程控制器、变频器、压力变送器、接触器组和水泵机组等组成。可编程控制器选用AB公司的ControLogix系统,它包括Logix5550控制器、模拟量输入模块、数字量输入输出模块及通信模块,其中模拟量输入模块用来检测出水口压力信号,数字量输入模块用来检测各种开关量,数字量输出模块用来控制点击和阀门的启、停。变频器选用AB公司的1336Plos变频器,变频器与控制器通过Devi2 ceNet网络进行通信。
2恒压供水原理
在出水管道上安装压力传感器,将出口水压力信号转换为电信号,送PLC进行模糊推力运算后,输出控制信号到变频器,调节水泵点击的运转速度,知道消除实际谁呀与设定水压的偏差,实现恒压供水,可编程控制器同时控制水泵的启、停。当系统开始工作时由变频器控制启动1号泵变频运行。若用户用水量增加变频器的输出频率上升到50Hz水压仍达不到设定值,则将2号泵切换为工频运行;变频器再启动3号泵运转,知道输出水压达到设定值为止。繁殖托用户用水量减少,则依照“先启后停”原则一次将水泵切除
如此反复循环,实现系统的恒压供水。
3Fuzzy2PI控制算法
由于供水系统的许多环节(如管网和水泵)存在非线性、时变性,且各个变量之间还存在交叉耦合,所以难以建立系统精确的数学模型,对于这样一个复杂的过程,仅仅用传统的PID控制很难达到理想的控制效果。模糊控制具有不依赖于数学模型和对参数变化不敏感的优点,将模糊控制应用于供水系统中,可以提高控制系统的动态性能,但是模糊控制系统的稳态性能不佳,为此设计了一种Fuzzy2PI双模控制,如图2所示,其设计思想是:当压力误差较大时采用Fuzzy控制,以获得良好的瞬态响应;当压力误差较小进入稳态后,则由程序切换到PI控制,以获得良好的稳态精度,PI控制算法和模糊控制算法均有PLC实现切换时机计算机程序根据事先给定的误差范围自动实现。
本系统采用双输入单输出模糊控制器,以水压给定值和测量值的误差e及误差变化率ec作为模糊控制器的输入语言变量,一变频器频率变化量u作为输出语言变量。选取误差e、误差率ec和控制量u的模糊自己为{NB,NS,ZE,PS,PB},并将它们的论域量化为7个等级,即{-3,-2,-1,0,1,2,3},模糊子集的隶属函数采用三角形,根据现场经验总结出模糊控制规则,如表1所示。根据这些规则计算总的模糊关系R:
式中x、U代表模糊关系矩阵的“笛卡尔积”和“并”运算。再根据极大极小推力合成规则求出输出语言变量论域上的模糊集合U:
最后对U采用加权平均法进行解模糊,将模糊量U转换成精确量u,上述过程是离线进行的,最终得到模糊控制查询表,如图2所示。将此表存放在PLC内存中,实时控制实现模糊控制的过程便简化为查找查询表的过程。
程序设计
RSLogix5000是支持Logix5000系统控制器的编程软件,程序用梯形图语言编写,
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