中国大学生数学建模竞赛承诺书【荐】.pdfVIP

2012 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮 件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问 题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公 开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引 用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反 竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D 中选择一项填写）： B 我们的参赛报名号为 （如果赛区设置报名号的话）： 本部04 所属学校 （请填写完整的全名）： 三峡大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 沈艳 2. 曹杨 3. 艾鑫 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名) ： 日期： 年 月 日 赛区评阅编号 （由赛区组委会评阅前进行编号）： 2012 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号 （由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录 （可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号 （由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号 （由全国组委会评阅前进行编号）： 数码相机定位 摘要 本文研究的是数码相机定位问题，首先建立交换矩阵模型给出了求解标靶圆 心像坐标的一般方法，然后根据实际事例建立了公切线模型求解标靶圆心像坐标， 最后根据世界坐标系与摄像机坐标系的关系，建立了系统标定模型。 问题一：建立交换矩阵模型。首先建立了四种坐标系：世界坐标系、摄像机 坐标系、图像像素坐标系、图像物理坐标系；然后根据世界坐标系与摄像机坐标 系之间的转换关系，建立了交换矩阵模型；最后设计了相应的算法求解交换矩阵 模型。 问题二：建立公切线模型。首先根据Canny 算子对图像进行检测，提取图像 边缘点，然后根据最小二乘法拟合出椭圆方程，并求解出椭圆的两组公切线，确 定标靶圆心的像，建立公切线模型，最后运用Matlab 编程求得五个标靶圆的圆心 坐标为： 标靶圆 xp mm y p mm u v A -49.77 51.52 323.77 189.23 B -23.38 49.58 423.59 196.58 C 33.81 45.29 639.81 212.78 D -59.91 30.76 285.55 500.29 E 18.69 -31.10 582.66 501.54 问题三：首先根据交换矩阵模型计算出标靶圆圆心的像坐标，然后比较与用 公切线法求接出的标靶圆心的像坐标，计算出二者的误差h 0.0109 ，表明模型 的精度高，稳定性好。 问题四：建立系统标