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2015辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛 主题与规则 月 球 勘 探 辽宁省教育厅 2015 一、竞赛规程 （一）竞赛名称 2015辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛 月 球 勘 探 竞赛目的与意义 本届机器人大赛以“月球勘探”为主题。 随着自动化时代的到来，人类的脚步已经不仅仅局限于地球。在这当中，机器人肩负着重要的使命,这是很大的挑战与机遇。本次比赛旨在提高广大学生对开拓新空间，勘探新能源的兴趣，增强创新思维能力，将机器人的魅力，蔓延到各个角落。 参赛对象与要求 1、辽宁省各高校在校本科大学生（研究生及以上学历不允许以任何方式参与机器人制作活动）； 2、每个学校最多参加4支队伍，每支参赛队指导教师不得多于2人，学生不得超过10人，且每名学生只允许报名一支参赛队。 3、各学校本校各参赛队之间机器人不得雷同。 不雷同指机器人的机械结构、走行、动作、电路等至少有一处明显不同。比赛过程中若有参赛队对其他队伍的机器人提出雷同的异议，则由竞赛委员会进行判定。如若被判定为雷同则取消全部涉及雷同队伍的比赛资格。 （四）竞赛内容与方式 比赛分为两个阶段，第一阶段为小组赛，小组赛为单循环赛，第二阶段为淘汰赛。 （五）竞赛时间及报名方式 竞赛时间9月1日-9月3日。 1.报名以学校盖章的纸质报名表为准（赛前报到时上交）。电子版报名时间截止到2015年7月10日。各学校报名时必须明确指出每个参赛队的编号，指导教师及参赛队员。 2.报名方式：各参赛队以校为单位将报名汇总表请注明xx大学机器人竞赛报名，以电子邮件形式发送至竞赛报名邮箱（lnrobot@163.com），报名表纸质版须加盖所在学校的公章邮寄到东北大学学生创新中心或报到时交给会务组。 主 任：张建华 辽宁省教育厅副厅长 副主任：姜茂发 东北大学大学副校长 杨为群 辽宁省教育厅高教处处长 委 员：张平礼 辽宁省教育厅高教处副处长 张立志 东北大学学生创新中心主任 李鸿儒 东北大学信息科学与工程学院副院长 邸 魁 东北大学教务处副处长 徐心和 中国人工智能学会常务理事 主 任：李鸿儒 东北大学信息科学与工程学院副院长 副主任：吴振宇 大连理工大学副教授 委员兼秘书长：丛德宏 东北大学副教授 委 员：蓝健 大连大学副教授 李明颖 大连工业大学副教授 葛宰林 大连交通大学教授 吴新杰 辽宁大学教授 蓝和慧 辽宁工业大学副教授 郝志勇 辽宁工程技术大学副教授 侯春光 沈阳工业大学副教授 符秀辉 沈阳化工大学教授 王长涛 沈阳建筑大学副教授 赵 元 沈阳工学院副教授 （二）组织形式 由竞赛主办及承办单位共同组织成立竞赛组织委员会，由竞赛承办单位负责竞赛的组织实施。竞赛委员会负责赛事的规则的制定和竞赛争议的裁决。大赛建立技术交流QQ群：108413055，交流群提供竞赛相关的新闻公告、通知发布和讨论、交流。 2.每支参赛队有2台机器人，1台自动机器人，1台手动机器人； 3.裁判吹哨示意开始比赛后，机器人在30秒内启动并离开出发区； 4.手动机器人必须背着自动机器人从出发区出发，越过太空区，到达着陆区，其间自动机器人不能着地； 5.手动机器人允许以机械方式启动自动机器人，自动机器人进入月球采矿区，开采不同种类的矿石； 6.自动机器人将采集到的矿石放到着陆区内的手动机器人上，再由手动机器人将矿石运回到储藏室内； 7.自动机器人单次采矿数量不限； 8.自动机器人在进入月球采矿区以后，不得离开月球采矿区； 9.若矿石落地，只能由自动机器人拾取。落入月球采矿区的矿石可继续使用，落入其他区域（储藏室除外）的矿石作废； （二）比赛场地和道具 1.比赛场地尺寸4800mm×4800mm，由表面涂乳胶漆的胶合板制成，四周有围栏 ( 高100mm、厚30mm）。 2.场地的布局详见图纸。 ⑴黑色导引线为宽度30mm的背胶纸。 ⑵出发区 出发区尺寸为500mm×500mm，红队为红色，蓝队为蓝色。 ⑶地球区 黄色 ⑷太空区 太空区距离地面的高度为80mm，颜色为蓝色。 ⑸着陆区 黄色 ⑹月球采矿区 月球采矿区为公共区域，双方自动机器人可在其上自由行动。月球采矿区中间高出36mm。 ⑺空间站储藏室 空间站储藏室为475mm×475mm，由高为100mm的型材围成。红队为红色，蓝队为蓝色。 ⑻矿石 矿石由高尔夫球和一个木制的白色立方体组成。白色高尔夫球价值20分，分布在月球采矿区两侧的立柱上；