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MJH-200/415E煤矿用机载钻机钻机 山东兖煤精益机电设备有限公司 2,连接位置和方式 在掘进机的切割部升降油缸前销轴处,焊接一个固定板,用于连接锚杆钻机。利用这三个螺栓和连接滑板连接。 五、液压原理图 九、施工方案 一 九、施工方案 二 九、施工方案 三 九、施工方案 四 九、施工方案 五 * * 山东兖煤精益机电设备有限公司 掘进机截割部左右两部对称锚杆机能够完成巷道任何位置角度的锚杆锚装工作,从而实现掘进、支护连续性机械化工作。 整机设计基本目标: 1,结构紧凑合理、动作灵活可靠、操作控制简单、使用维护方便。 一、产品特点 山东兖煤精益机电设备有限公司 2、左右两部锚杆机分别独立控制操作;即能够打顶也能打帮; 3、锚杆机固定在截割部两侧,不影响掘进机截割工作; 4、锚杆机与掘进机共用一泵站,无需另加动力装置; 5、锚杆机液压控制操作,每个动作速度可以调控; 6、锚杆机模块化设计,方便运输和井下安装。 一、产品特点 山东兖煤精益机电设备有限公司 借鉴国际同行业掘锚机的性能与结构,结合国内巷道条件的实际情况,掘锚一体机的设计参数为:1、 巷 道 高 度: 2.8~3.6 m 2、 巷 道 宽 度: 4.0~5.0 m 3、 锚 杆 间 距: 0.6~1.0 m 4、 一次钻孔深度: 2.4 m 5、 锚杆机前后移动: 1.15 m6、 锚杆机旋转角度: -20°~ +100° 三、主要技术参数 山东兖煤精益机电设备有限公司 三、主要技术参数 7、 马 达 扭 矩: 200 N.m 8、 马 达 转 速: 300(可控)9、 系 统 压 力: 16MPa10、最小空顶距: 0.5 m 11、适用巷道: 矩形、梯形、拱形 山东兖煤精益机电设备有限公司 四、主要结构 1、锚杆机与掘进机的结合方式 锚杆机与截割部一体化结构,通过截割部前后销轴使锚杆机与截割部形成刚性联接,达到锚杆机具有随掘进机截割部上下左右移动的功能,以适应各种不同巷道尺寸的需求。 3-M20 高强螺栓 固定螺套 山东兖煤精益机电设备有限公司 四、主要结构 3、锚杆机关键部件 运行轨道采用双“V”形轨道设计,采用整体加工,并导轨面镀硬铬,增强耐磨性。 前后移动采用高强板焊接成方形套筒,并处于精细加工,达到轨道级要求,运行更加平稳。 各个液压元件,胶管均采用国际知名品牌 山东兖煤精益机电设备有限公司 四、主要结构 4、锚杆机动作 掘锚一体化不仅要结构一体化,而且还要功能一体化,因此,充分共享掘进机截割部的动作功能是本机结构设计的重要创新,结构紧凑合理、动作灵活可靠、操作控制简单、使用维护方便是本机的突出特点。 锚杆机的工作过程分两大步骤,一是钻杆移动定位,二是马达上下移动钻孔,因此,锚杆机以下动作功能必不可少: 山东兖煤精益机电设备有限公司 四、主要结构 1、锚杆机具有前后移动,找孔定位调整功能;2、锚杆机能够进行水平与垂直状态转换;3、锚杆机可以自身旋转,实现角锚杆与侧帮锚杆的锚装;4、锚杆马达钻机具有一定的上下移动距离;5、锚杆马达具有足够的扭矩与转速,利用手柄控制低速旋转进行锚杆螺母紧固。 山东兖煤精益机电设备有限公司 五、液压系统介绍 1, 锚杆机与掘进机共用同一液压泵站,两者分别由相互独立,彼此互锁,特别是锚杆机的操作阀,设计在锚杆机移动方筒上面,简化了液压管线的排线布局,实现了内藏式结构设计,改善了锚杆机的操作性。2,在掘进机上的改造:a, 锚杆机的操作阀和掘进机的操作阀功能一样,必须接信号管即LS口,左右两侧的LS管用RS417梭阀 串联后再和掘进机控制炮头升降回转的操作阀的LS口用梭阀串联后接到变量泵上。 山东兖煤精益机电设备有限公司 五、液压原理图 b,将掘进机控制炮头升降回转的操作阀的P口管路用PD42阀分出两路:一路接原来的掘进机操作阀的P口;另一路给锚杆机的操作阀供油,通过三通再分成两路分别接左右锚杆机操作阀的P口。c,利用掘进机操作阀上的先导手柄p口接三通分出一路3--
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