1计算图示机构的自由度.docVIP

1计算图示机构的自由度，并指出其中的复合铰链、局部 自由度和虚约束。 2试计算图示构件系统的自由度，并指出它是否为机构。将高副低代后，分析杆组的级别和机构的级别。  204 图示为冲压机构，试： （1） 计算自由度，标出原动件（ 用箭头表示）。 （2） 画出全是低副的瞬时替代机构。 （3） 进行机构结构分析， 判别机构级别。 212 图示机构中，点划线所画之圆为两渐开线齿轮的节圆，凸轮与大齿轮为同一构件，O点为接触点K处凸轮轮廓线的曲率中心， 如取小齿轮为原动件时，该机构是否具有确定的运 动？ 高 副 低 代 后，进行结构分析，判明它是几级机构。 214 将图示机构高副低代，然后计算自由度，并且进行结构分析，确定机构的级别（ 画箭头的构件为原动件）。 215 已知机构的尺寸和位置如图所示，试： （1） 计算机构的自由度F。是否存在复合铰链，局部自由度和 虚约束？若存在，指出其位置； （2） 画出高副低代的机构运动简图； （3） 对该机构进行结构分析，并确定该机构为几级。 193 标明图示机构的虚约束、复合铰链、 局部自由度 ， 判断该机构运动是否确定。 经高副低代和拆分杆组后，判明该机构的级别。 302 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 处。 当两构件组成纯滚动的高副时， 其瞬心就在 ； 当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时， 可应用 　 　 　 　 　 　 　 来求。 311铰链四杆机构共有 个速度瞬心，其中　　　 个是绝对瞬心，　　　 个是相对瞬心。 329 给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出 (A) 矢量 代表 ， 是顺时针方向； (B) 矢量 代表， 是逆时针方向； (C) 矢量 代表， 是顺时针方向； (D) 矢量 代 表， 是逆时针方向。 330 利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上点的速 度，解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择[ ]。 (A) ， 速度影像( (B)， 速度影像( (C)， (D)，速度影像( 335 图示凸轮机构中是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心,则计算式　　　　是正确的。 (A) ; (B) ； (C) ； (D) 。 340 下图是四种机构在某一瞬时的位置图。 在图示位置哥氏加速度不为零的机构为　　　。 366 已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度。 （1） 标出所有瞬心位置； （2） 用 瞬 心 法 确 定 M 点 的 速 度(M 。 395 机构位置如图所示，已知各杆长度和 （为常数），。求、(2、 、。 400 在 图 示 机 构 中， 已 知 ，，， ， 常 数， 求 构 件 5 的 角 速 度 和 角 加 速 度 大 小 和 方 向。 427 在 图 示 机 构 中， 已 知 mm， mm， rad/s。 用 相 对 运 动 图 解 法 求 及 的 大 小 及 方 向， 及 的 大 小 和方 向。 （ 规 定 , 。） 429 在 图 示 六 杆 机 构 中， 已 知 各 构 件 尺 寸， 原 动 件 角 速 度，。 用 相 对 运 动 图 解 法 求 解、的 大 小 和 方 向。 437 图 示 机 构 已 知 各 杆 长 度。 m/s， 。 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 和 。( 要 求： 写 出 矢 量 方 程 式， 绘 出 速 度、 加 速 度 多 边 形， 取 m/mm。 ) 504 已 知 图 示 机 构 所 有 构 件 的 几 何 尺 寸 及 常 数， 按 图 示 位 置， 用 相 对 运 动 图 解 法 求、。 540 已 知 图 示 机 构 的 比 例 尺 为 ， rad/s，要 求： (1) 先 用 速 度 瞬 心 法 求； (2) 再 用 相 对 运 动 图 解 法 求。 180 图 示 为 偏 心 圆 凸 轮 杠 杆 机 构 运 动 简 图， 转 动 副 的 摩 擦 圆 半 径 = 5 mm，滑 动 副 处 摩 擦 角 = 15(。 试 用 图 解 法 求 在 图 示 位 置 时， 为 提 起 Q=150 N 的 重 物 所 应 加 于 凸 轮1 上 的 平 衡 力 矩 M1 ( 方 向、 大 小)。 181 图 示 的 凸 轮 机 构 中。 凸 轮 1 在 主 动 力 矩 M1 作 用 下 沿 逆 时 针 方 向 转 动。Q 是 作 用 在 构 件 2 上 的 已 知 阻 力。 设 铰 链 A、C 的 摩 擦 圆 及 B 点 处 的 摩 擦 角 均 为 已 知 ( 如 图 )， 不 计 重 力 及 惯 性