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g 本科毕业设计说明书 题 目：钢制轮毂圈焊专机设计 院 （部）： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 机械091 姓 名：张岩岩 学 号： 2009071125 指导教师： 范文利 完成日期： 2013年6月12 日目 录 摘 要 III ABSTRACT IV 1前 言 1 1.1焊接自动化的概念与现状 1 1.2 焊接自动化的发展趋势 2 1.3 课题研究的目的与意义 3 1.4课题关键问题及难点 4 1.5钢制轮毂的焊接设备及工艺........................................................ 4 2 钢制轮毂圈焊专机的简介 6 2.1专机的总体设计方案 6 2.2本设计方案的优点 7 3 机械部分设计 7 3.1 机械部分总体方案简述 7 3.2 主机架的设计 9 3.3 工件定位机构和主轴旋转机构的设计 9 3.4 焊枪提升及三维微调机构的设计 10 3.5 电机及减速机的选择 11 3.5.1 电机的选择 11 3.5.2 减速机的选择 12 3.6 气缸的选择 12 3.7机械结构的校核与计算 13 3.7.1 轴的校核与计算 13 3.7.2工作台转动中的轴承的校核与选用 14 4 控制系统的设计 16 4.1控制系统的总体设计方案 16 4.2操控系统的工作原理 16 4.3焊接设备的选用 18 5 结 论 20 谢 辞 21 参考文献 22 摘 要 本文论述了钢制轮毂圈焊专机的设计过程。自动焊接机采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业。实验表明使用该自动焊接机焊接焊接质量提高，焊工的劳动强度降低，生产效率比手工电弧焊提高4-6倍。 本文介绍了一种采用PLC工业微处理器来控制的钢制轮毂自动焊接设备，着重于其工业原理及软硬件设计的构成。采用该焊接设备可以满足钢制轮毂分段不同及焊缝长短不同的要求。本文主要论述了该设备的机械结构设计和部分电气控制系统设计。其机械部分由运动主轴系统和焊枪摆动提升系统、及工作台的旋转系统组成；控制系统由PLC和触摸屏组成，通过控制伺服电机、步进电机等各执行元件来实现焊接过程的控制。 关键词：轮毂圈焊专机；PLC；自动控制 Automatic Welding machine for steel rim of wheel —work piece clamping and spindle system ABSTRACT This article discusses the automatic welding machine for steel rim of wheel design process. The experiment show that when using the experiment welding quality is highly improved,physical labor of the welder is greatly decreased,and the work efficency is increased by 4 to 6 times more than manual metal are welding. This article presents an automative welding equipment antrolled by PLC industry micro-processors,of which the working principle and the design construction of software and hardware are the key points.This equipment can meet the requirment of different diviscions of steel rim of wheel an different dimension of seam. Its mechanical parts from tooling positioning system, rotating spindle system and upgrade torch swing system, the center rack systems and components; control system by the PLC and touch-screen composition, by controlling the servo motor, stepper motor, Genera