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高等机械设计课程设计说明书 齿轮齿条转向机构 前言 轮式车辆的转向机构有轴转向、轮转向和铰接式转向 3类。早期的汽车和现代某些全挂车上采用轴转向。这种转向方式虽然几个车轮轴线在转向时交于一点，但转向时车轮前后位移过大，转向阻力大，轮胎磨耗大，所以不适用于高速行驶的车辆。 在艾克曼于19世纪末发明梯形连杆转向机构后，汽车已普遍采用轮转向。为使结构简单，大多数车辆用前轮转向。转向时尽量使全部车轮绕同一个瞬时转向中心作圆周运动，以保证转向轮不发生滑移。由于各转向轮的转弯半径不同，其转角也不相同，内外转向轮的转角之间应保持下列关系式中θo为外转向角，θi为内转向角，L为轴距,Μ为轮距。 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(Steering?System)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统按照转向能源的不同费为机械转向系和动力转向系。不同的转向器有着不同的特点应用于不同的汽车上，其中小轿车上常用的是齿轮齿条式的转向器。在本课程设计中，我们设计了一种机械转向系统。 通过综合运用高等机械设计及相关课程所学内容，进行对汽车前轮转向机构机构方案创新设计。第一次用已学过的知识较全面地对一项工程实际的应用问题，从任务需求分析、调查研究、方案比较、方案确定、绘制出机构运动简图、进行机械运动和动力学分析与设计的基本训练，可以巩固加深对机械原理课程内容的理解，初步掌握机械系统方案设计的方法并对机械设计的全过程有个初步了解，培养分析问题和解决问题的能力，并对创新意识和创新方法进行了初步的调练，培养自学、查阅资料文献和独立工作的能力，同时提高团队协作的能力。 团队四位成员经过几个星期的共同协作，虽然工作远达不到完美的地步，但也比较圆满的完成了这次的课程设计的诸多目标。团队首先由各成员提出创新方案，然后集体对各创意进行讨论论证可行性以及现实意义。初步确定为齿轮齿条转向机构，我们设计的齿轮齿条转向机构的特点是成本低、稳定性高、机器生产灵活最好具有多功能复用特性、便于维护与操作等，针对这些需求我们抓取主要进行设计，然后再优化满足次要需求。全部成员共同讨论转向机构的结构，控制部分、驱动、性能指标、工作原理。由胡家辉同学完成机构简图、尺寸要求、性能指标和方案的比较优化设计，陈家健同学完成具体各部件的尺寸设计与仿真，完成连杆机构、齿轮齿条的设计，王自豪和王亦琪同学对整个机构进行solidworks建模、装配、动画演示制作和运动学分析测试以及说明书的撰写。经过团队四位成员的共同努力，我们完成了齿轮齿条转向机构的设计，过程中也对机械设计再次有了新的体会。 2015年6月9日 目录 设计任务书……………………………………………………4 基本原理………………………………………………………5 方案的筛选与选定……………………………………………6 机构的基本参数确定…………………………………………9 机构运动分析…………………………………………………11 机构力学分析…………………………………………………14 设计总结………………………………………………………15 设计任务书 1.设计内容 设计一汽车前轮转向机构 2.原始数据 参数 轴距 轮距 最小转弯半径 销轴到车轮中心的距离 符号 L B Rmin d 单位 mm 型号Ⅰ 2900 1605 6100 400 型号Ⅱ 2900 1555 6100 400 型号Ⅲ 2800 1500 5500 500 3. 设计任务 构思实现预定功能的基本原理， 基本工艺动作的确定； 选择执行机构；（进行推瓶机构、洗瓶机构的选型，实现洗瓶动作的要求，就是连杆，齿轮，棘轮，凸轮。。。这些机构中寻找能实现动作的机构） 绘制机构传动示意图 对设计方案评价比较选优（机械运动方案的分析和选择）； 根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； 画出机械运动方案简图；（没有尺寸呢，所以只是方案图）； 对传动系统和执行机构进行运动尺寸计算； 分析比较同组方案，确定本组最佳方案，画出机构运动简图； 绘制三维几何图形； 对设计图进行运动分析，获得关键部件的运动位移，速度，加速度； 第二章 基本原理 齿轮齿条转向机构，是一种通过齿轮齿条转向， （1）、于初始位置转动方向盘，带动齿条进行前后往复运动； （2）、齿条与齿轮啮合，带动齿轮旋转； （3）、齿轮与梯形连杆机构相对运动，机构框架摆动； （4）、与机架相连的两前轮跟随连杆左右转动； （5）、到达极限位置时运动停止。 工艺过程分解图如下： 方案的筛选与选定 方案一：梯形连杆转向机构 方案说明：此方案是通