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卫星导航系统介绍 ——— GPS简介 清华大学 宇航中心 张海云 2009年春季 内容 理解GPS GPS应用 清华大学宇航中心 GPS 是什么？ NAVSTAR 或Global Positioning System(GPS， 全球定位系统) Navigation Satellite Timing and Ranging （定时与测距导 航卫星） 清华大学宇航中心 GPS是由美国国防部负责 研制，主要满足军事需求， 用于地球表面及近地空间用 户（载体）的精确定位、测 速和作为一种公共时间基准 的全天候星基无线电导航定 位系统。 清华大学宇航中心 GPS 特点 全球范围（覆盖） 全天候 高精度 多用途：陆、海、空、天 清华大学宇航中心 全球覆盖：GPS 系统是以人造卫星作为导航台的星基无 线电导航系统，有运行周期近12h的24颗卫星构成的 星座，均匀分布在离地面越20000km的六条近圆轨道 上，形成同时覆盖全球的卫星网。我们知道，卫星离 地面越高，可见卫星的地球表面或卫星的覆盖区域也 越大，众多GPS的导航卫星，借助地球自转，可是地 球上的任何地方至少能同时看到6-11颗卫星。后面将 会看到，完成一次有效定，实际上只需4颗卫星业已 足够。这种可见卫星的裕度设计，可保证用户挑选视 野中几何分布配置最佳的4颗卫星来实现高精度的定 位。 清华大学宇航中心 全天候：天文（星光）导航必需见到星光，而GPS的 导航卫星使人造天体，可以将描述卫星位置的轨 道参数以及测距信号，居高临下地以无线电波发 射给用户，这种无线电导航信号不受气象条件和 昼夜变化的影响，是全天候的。但无线电波穿过 电离层、对流层时，会产生相应延迟，电波的直 视也会因高大的建筑、稠密的森林遮挡对信号跟 踪带来一定的影响，但它们并不影响GPS卫星导 航的全天候特性。 清华大学宇航中心 高精度：GPS卫星导航定位系统的定位精度取决 于卫星和用户间的几何结构、卫星星历精度、 GPS 系统时间同步精度、测距精度和机内噪声 等因素的组合。卫星和用户之间的相对位置测 量精度，利用伪码测距可达米级，利用载波相 位可达毫米级；电波传播的电离层折射影响可 采用双频接收技术消除；对流层折射的影响也 可通过本地气象观测得到精确模型予以降低； 有效利用用户和基准站（置于位置精度确知的 已知点上）间误差在空间和时间上的相关性， 即差分定位原理，可使实时定位精度提高到厘 米量级。 清华大学宇航中心 目前，GPS提供两种定位服务：C/A码标准定位服务（ SPS ）和P(Y)码精密定位服务(PPS)。未加选择可用性 (SA)时，SPS服务可达：水平方向20-40m (2Drms) ， 垂直方向45m(2σ)，测速0.2m/s (2σ)，测时精度0.2μs (2σ)。美国国防部认为，这样的精度已对美国自身安全 构成威胁，因此，人为采取SA措施，将SPS服务的精 度降低为：水平方向100m (2Drms)，高度156m (2σ) ，测速0.3m/s (2σ)，测时精度340ns (2σ)。PPS服务用 于美国军方，未获准的用户不能使用P(Y)码。 清华大学宇航中心 多用途：