2015年上海电大2009-2010学年度机电一体化可编程控制器第二学期期中考试答案.docVIP

上海电视大学2009至2010学年度第二学期期中考试 2008年级机电一体化专业《可编程控制器及应用》答案 2010年5月 一、将下面继电器-接触器电动机M1、电动机M2控制电路改为PLC控制，要求按照表中的PLC端口分配，写出PLC程序的梯形图和语句表（20分）。 端口分配： 元件 输入 端口分配： 元件 输出 1 SB1 X0 5 FR2 X4 2 SB2 X1 6 KM1 Y0 3 SB3 X2 7 KM2 Y1 4 FR1 X3 二、根据下列PLC语句画出梯型图（15分 ） 三、根据梯型图写出PLC指令语句（15分 ） 四、经验设计法编程题（20分） 在下列工作台运动控制中，按按钮SQ1（X5）启动后，先输出KM5（Y5）向左运动，遇行程开关1Q（X1）后，输出KM6（Y6）向右运动，遇行程开关2Q（X3）后，再输出KM5（Y5）向左运动，遇中间行程开关0Q（X2）后，完成整个工作过程后停止。 按停止按钮SQ2（X6）随时停止运动。 参考答案： 五、步进设计法编程题（30分） 有一个自动进给工作台由两台三相交流电动机驱动两轴单元，工艺要求在加工中依次进行不同深度的进给和返回运动，如下图；要求用PLC的步进指令进行编程。 工作台上SQ0(X0)、SQ1(X1)、SQ2(X2)、SQ3(X3)