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一种基于单片机的步进电机控制器的研制.pdf
第 卷 第 期 武 汉 化 工 学 院 学 报
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年 月
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文章编号: ( )
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一种基于单片机的步进电机控制器的研制
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张丹红 ,文小玲 ,程昌银
( 武汉汽车工业大学自动化系,湖北武汉 ; 武汉化工学院自动化系,湖北武汉 )
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摘 要:介绍了一种自行研制的基于 单片机的步进电机控制器 该控制器具有简单、可靠、人机接口方
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便和性能. 价格比高等特点,已在多套系统中获得了成功应用-
关键词:步进电机;驱动器;控制器;单片机; 语言
+
中图分类号: 文献标识码:
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步进电机控制器一般给驱动器提供使能信号 运行可靠; 具备简单的自检功能; 软件使用
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和步进脉冲 对于运动规律较复杂的系统,控制器 系列单片机的 语言开发,维护和修改容易
- ,! + -
常由微型计算机和相应的控制卡板完成- 但对于
’ 控制器中的基本计算
有些简单应用,如剪板机和包装机械等,运动规律
非常简单,控制器完全可以由单片机完成 我们自 如图 所示,步进电机启动后,经过加速、匀
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行开发了一种使用 系列单片机 的步进 速和减速 个阶段,共运转 步,然后暂停 在所
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电机控制器(以下简称单片机控制器),现从功能 有计算中,最关键的是计算每一步的步进周期-
及特点、控制器中的基本计算、硬件结构和软件框 首先计算加速段的步进周期 加速段为线性
-
架几个方面对该控制器进行分析和介绍 加速,因而加速度为 ( )
-
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