一种新的人脸姿态估计算法.pdf

第24卷第4期 数 据 采 集 与 处 理 V o l. 24 N o. 4 2009 年7 月 Jou rn a l o f D ata A cqu isit ion P roce ssing J u l. 2009 文章编号:(2009) 一种新的人脸姿态估计算法 陈晓钢　陆　玲　周书民　刘向阳 ( 东华理工大学信息工程学院, 抚州, 344000) 摘要: 提出基于正射投影模型的人脸姿态参数估计算法。从图像获取特征点, 计算这些点到正面姿态参考模型特 征点的最佳姿态变换参数, 算法只需获取4 个特征点就能确定图像人脸姿态。同时基于该模型提出新的人脸图 像姿态拟合方法, 以最小化SSD 为 目标函数, 迭代法求姿态参数。该方法的优势是人脸姿态估计并不依赖于特征 点检测, 给定初始姿态就能找到模型到图像的最佳姿态拟合。模拟图像和真实图像的姿态估计实验结果显示, 拟 合算法的迭代过程能迅速收敛, 并且该算法可有效用于姿态跟踪。 关键词: 姿态估计; 人脸跟踪; 姿态跟踪 中图分类号: T P 39 1　　　　文献标识码: A Novel A pproach f or Head Po se E st im a t ion Ch en X iaog ang , L u L ing , Z h ou S h um in , L iu X iangy ang (Co llege o f In fo rm at ion Eng in eer ing, E a st Ch in a In st itu te o f T echno logy, Fuzhou , 344000, Ch in a) A bstract: A h ead p o se e st im at ion a lgo r ithm b a sed on o r tho g rap h ica l p roject ion is p re sen ted. , . F ir st ly th e featu re p o in t s are detected on a novel inp u t im age T h e op t im um p o se t ran sfo rm a t ion p aram eter s am on g th e se p o in t s an d th eir coun terp ar t from a referen ce fron ta l h ead m o del . . are ca lcu lated T h e h ead p o se can b e determ in ed by on ly u sin g fou r detected featu re p o in t s T h en a novel h ead p o se f it t in g a lgo r ithm is p rop o sed a im ed at m in im izin g th e sum o f th e squ ared in ten sity d ifferen ce b etw een th e f it ted m o del face im age an d th e novel inp u t face im age