一种混合矢量SVPWM在PMSM控制器中的应用.pdf

第 10卷 　第 5期 　2010年 2 月 科 　学 　技 　术 　与 　工 　程 Vol10　No5　Feb20 10 1671 - 1815 (20 10) 5115607 Science Techno logy and Engineering 20 10　SciTechEngng 计算机技术 一种混合矢量 SVPW M 在 PM SM 控制器中的应用 吴 　恒 　王淦泉 　陈桂林 (上海技术物理研究所 ,上海 200083) ( ) 摘 　要 　为了减少死区补偿对 PM SM Perm anen t M agnet Synchronou s M ach ine 控制器的影响 , 分析了 PM SM 控制器所用的 ( ) SV PWM Sp ace V ector Pu lse W idth Modu lation 发生器的原理 ,引入了一种不用死区补偿的混合矢量 SV PWM ,给出了其数学模 型和作用时间的计算方法 。并且在 FPGA 中设计出了用混合矢量 SV PWM 模块的 PM SM 控制器 。实验证明 ,混合矢量 SV PWM 模块可以避免死区补偿 ,得到和 180 度矢量相同的控制效果 。在设计大容量的 PM SM 电机驱动器时 ,这种方式值得关注与 推广 。 关键词 　混合矢量 　　空间矢量脉宽调制 　　死区补偿 　　交流永磁同步电机 中图法分类号 　TP273; 　　　文献标志码 　A 当前受探测器发展水平的影响 , 电子扫描结合 的 PM SM 控制器中引入了混合矢量 SV PWM , 以实际 机械扫描仍是空间遥感成像技术的主要手段 。在高 的测试结果说明了这种方法的可行性 。 精度光机扫描系统中 ,运动部件是由伺服电机驱动 的 ,它的精度和动态特性直接决定了整个系统的性 1　SV PWM 的三种不同方式 ( ) 能 。PM SM 交流永磁同步电机 由于体积小 ,重量 轻 ,效率高 ,能提供业界已知的最高水平的动态响应 由于 PM SM 驱动电流是三相正弦电流 ,在现代 和扭矩水平 ,因而成为光机扫描成像系统的伺服电 是通过 MO SFET或者 IGB T组成的逆变桥路产生的。 机的首选 。而 PM SM 运动控制系统的性能很大程度 这个逆变桥的原理框图如图 1所示 。 上又受制于 PM SM 驱动器 中的关键部件 SV PWM PM SM 的逆变桥其实是一个由六个开关管组成 ( ) 空间矢量脉宽调制 的影响 。传统的 SV PWM 控制 的三相桥臂 ,采用适当的开关策略可以使电机三相 方式存在死区时间 ,使系统输出电压能力降低 , 出现 绕组中的电流成为三相正弦电流 。PM SM 的转子是 相位偏差 、波形畸变等现象 。将一种无需死区补偿 永磁体 ,定子由三相绕组和铁心构成 ,三相绕组在空 的混合矢量组 SV PWM 发生器 [ 1 ] 引入 PM SM 控制器 间上呈 120°分布 。三相正弦电流可以在三相坐标 中 ,分析了它的数学原理 ,并给出了在 PM SM 控制器 系中形成旋转电流矢量 ,从而带动电机旋转 。 中使用混合矢量组的计算方法 。最后 ,在基于 FPGA