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题目 全微分方程及积分因子研究 学生姓名 学号 所在学院 数学与计算机科学学院 专业班级 数应1102班 指导教师 完成地点 陕西理工学院
2015年月0日
2.全微分方程
2.1 全微分方程的定义与充要条件
定义 若有函数,使得
,
则为全微分方程.此时,微分方程的解就是.
定理2.1 设函数和在一个矩形区域R中连续且有连续的一阶偏导数,则是全微分方程的充要条件是.
证明:先证必要性.设是一个全微分方程,则有函数,使得.
故有
,.
计算的二阶混合偏导数得
,.
由于和都是连续的,从而有
.故成立.
再证充分性.设和满足式,需构造出满足式的,即满足,的函数.在矩形R中取定一点,令是R中的一个动点.为了使满足,选取,其中,是一个待定的函数,适当选取后,可以使满足.对上式关于y求偏导得
,
再利用条件得到
.
为了使成立,只需使函数满足,即只要选取即可.这样就找到一个满足的函数.所有与相差一个常数的函数都满足.定理证毕.
2.2 全微分方程的积分
当是全微分方程时,可以用三种方法来求解.第一种是线积分法;第二种是偏积分法;第三种是凑微分法。
1.线积分法
例2.2.1 验证方程是全微分方程,并求出他的通解.
解:由于, ,
,
所以方程是全微分方程.下面用线积分法来求它的通解.
由于和在全平面上连续,故取为坐标原点,由公式得
故原微分方程的通解为,其中,为任意常数.
2.偏积分法
例2.2.2 验证方程是全微分方程,并求出它的通解.
解:由于, ,
,
故是全微分方程.用偏积分法来求原方程的通解.
由于所求的函数满足,,由偏导数的含意知只要将看成常数,将对积分得
.
对关于求偏导得满足的方程为
,
即,只需取即可,所以原微分方程的通解为.
3.凑微分法
例2.2.3 验证方程是全微分方程,并求出它的通解.
解:由于, ,
,
故方程是全微分方程,用凑微分法求它的通解.
根据二元函数微分的经验,将方程重新分组整理得
.
注意到, ,
,
所以,原方程的通解为.
从以上三个例子可以看得出全微分方程里的三种积分方法各有各的特点:线积分法是直接代公式;偏积分法是利用定理2.1证明过程中的思想,积分两次得到F(x,y);凑微分法是十分简练一种运算方法,是二元函数微分法的逆运算,但要掌握这一运算方法是需要一定的经验的。所以我们可以根据实际的情况来选择哪种方法。
3 积分因子
3.1 积分因子的定义和充要条件
定义 对于一阶微分方程如果存在连续可微的函数,使得为一全微分方程,即存在函数,使得,
则称为方程的积分因子。
引理 函数为方程的积分因子的充要条件是.
积分因子存在的充要条件是形式千变万化的,是因为积分因子的形式各异导致的,下面将给出不同形式的积分因子存在的充要条件。
定理3.1 微分方程有一个仅依赖于的积分因子的充要条件是仅与有关.且积分因子.这里.
定理3.2 微分方程有一个仅依赖于的积分因子的充要条件是仅与有关.且积分因子.这里.
例3.3.1 求微分方程的通解.
解:对方程,
,
故它不是全微分方程.又因为
,
它与无关,由定理3.1知原方程有一个仅与有关的积分因子.且积分因子为.
我们同时乘以原方程两边的积分因子得
,
这是一个全微分方程.利用全微分方程求积的方法得原方程的通解为.
例3.3.2 求微分方程的通解.
解:由于,, ,故方程不是全微分方程.
因为,仅与有关,故方程有一个仅依赖的积分因子.
我们对原方程的两边同时乘以积分因子得,
.
故方程的通解为.
结论1 方程有形如的积分因子的充要条件是,且积分因子为.
证明: 令,则
,
假设为方程的积分因子,
则由引理有充要条件,所以
所以,
,
当且仅当,时可以解出,
故方程有形如的积分因子的充要条件是.
结论2 方程有形如的积分因子的充要条件是,且积分因子.
证明:类似结论1的证明。
令,则
,
假设为方程的积分因子,
则由引理有充要条件,所以
所以,
,
当且仅当,时可以解出,
故方程有形如的积分因子的充要条件是.
结论3 方程有形如的积分因子的充要条件是,且积分因子.
证明: 令,则
,
假设为方程的积分因子,则有充要条件,所以
,
所以,
,
当且仅当时,可以解出,故方程有形如的积分因子的充要条件是
,
且积分因子.
结论4 方程有形如的积分因子的充要条件是,且有积分因子.
证明: 令,则
,
假设是方程的积分因子,则由引理有充要
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