基于ARM_MCU的智能温室控制系统的设计.pdf

控制系统 文章编号：1001-9944(2010) 10-0034-04 基于ARM＋MCU 的智能温室控制系统的设计 任 博 郭 佳 张侃谕 ， ， 上海大学 机电工程与自动化学院 上海 （ ， 200072） 摘要：该文采用 的架构 在 处理器上移植了 操作系统和 库 用于开 ARM＋MCU 。 ARM Linux Qt ， 发人机界面 并在此基础上移植了 服务器和嵌入式数据库 实现了对现场数据的远程监 ， ， Web 控 用单片机来实现系统的控制功能 在控制策略上采用串级控制算法 以前馈补偿的方式 。 ， ， 来消除各环境因子之间的耦合 同时在主调节器中加入 预估器来克服温室大延迟 大 ， Smith 、 滞后的特性 现场运行结果表明 新型温室智能控制系统的控制可靠 精确度高 实时性好 。 ： ， ， ， 较好地满足了温室栽培的要求 具有实际应用价值 ， 。 关键词：温室 服务器 串级控制 前馈补偿 预估器 ；Web ； ； ；Smith 中图分类号： 文献标志码： TH86 B Intelligent Control System for Greenhouse Based on ARM＋MCU REN Bo ， GUO Jia ， ZHANG Kan-yu （ ， ， ， ） College of Mechanical and Electronic Engineering and Automation Shanghai University Shanghai 200072 China ： Abstract This paper presents the architecture of ARM＋MCU in hardware． Linux operating system and libraries of Qt were transplanted to ARM processor to dev