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实验三 用定时器实现数字振荡器 1 实验目的 在数字信号处理中,会经常使用到正弦/余弦信号。通常的方法是讲某个频率的正弦/余弦值余弦计算出来后制成一个表，DSP工作时仅作查表运算即可。在本实验中将介绍另一种获得正弦/余弦信号的方法，即利用数字振荡器用叠代方法产生正弦信号。 本实验除了学习数字振荡器的DSP实现原理外，同时还学习C54X定时器使用以及中断服务程序编写。另外，在本实验中我们将使用汇编语言和C语言分别完成源程序的编写。 2 实验要求 本实验利用定时器产生了一个2kHz的正弦信号，定时器被设置成每25uS产生一次中断，（等效于采样速率未40k）利用该中断，在该中断服务程序中用叠代算法计算出一个SNT值，病利用CCS的图形显示功能查看波形。 3 实验原理 （1）数字振荡器原理 设一个传递函数为阵线序列sinkwT，其z变换为 其中，A＝2coswT，B＝-1,C=sinwT。设初始条件为0，求出上式的反Z变换得： y[k]=Ay[k-1]+By[k-2]+Cx[k-1] 这是个二阶差分方程，其单位冲击响应即为sinkwT。利用单位冲击函数x[k-1]的性质，即仅当k=1时，x[k-1]=1，代入上式得： k=0 y[0]=Ay[-1]+By[-2]+0=0 k=1 y[1]=Ay[0]+By[-2]+c=c k=2 y[2]=Ay[1]+By[0]+0=Ay[1] k=3 y[3]=Ay[2]+By[1] k=n y[n]=Ay[n-1]+By[n-2] 在k﹥2以后，y[k]能用y[k－1]和y[k-2]算出，这是一个递归得方法。 根据上面得说明，我们可以开始数字振荡器得设计。设该振荡器得频率为2kHz,采样率为40kHz（通过定时器设置，每隔25us中断一次，即产生一个y[n]）则递归得差分方程系数为： A＝2coswT=2cos(2×PI×2000/40000)=2×0B=-1 C=sinwT=sin(2×PI×2000/40000)=0为了便于定点DSP处理，我们将所有系数除以2，然后用16为定点格式表示为： 这便是本实验中查生2kHz阵线信号的三个系数。在本实验中，主程序在初始化时先计算出y[1]和y[2],然后开放定时器中断。以后每次进入定时器中断服务程序时，利用前面的y[1]和y[2]，计算出新的所有y[n]，通过CCS提供的图形显示工具，我们将在图形窗口中看到一个正弦信号波形。下面时初始化和中断服务程序代码片断： 初始化y[1]和y[2]: ssbx FRCT :置FRCT =1，准备进行小数乘法运算 st ＃INIT_A,AA :将常数A装入变量AA st ＃INIT_B,BB :将常数B装入变量BB st ＃INIT_C,CC :将常数C装入变量CC pshd CC :将变量CC压入堆栈 popd y2 :初始化y2=CC ld AA.T :装AA到T寄存器 mpy y2,a :y2乘系数A，结果放入A寄存器 sth a,y1 :将A寄存器得高16位存入变量y1 中断服务程序片断 ld BB,T :将系数B 装入T寄存器 mpy y2,a :y2乘系数B，结果放入A寄存器 ltd y1 :将y1装入T寄存器，同时复制到y2 mac AA,a :完成新正弦数据的计算，a寄存器中为 y1*AA+y2*BB sth a,l,y1 :将新数据存入y1,因所有系数都除过2，所以在 保存结果时转移一位，恢复数据正常大小 sth a,l,y0 :将新正弦数据存入y0 (2)C54X的定时器操作 C54X的片内定时器利用CLKOUT时钟计数，用户使用三个寄存器（TIM,PRD,TCR）来控制定时器，参见表4－1。