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基于DSP的车载智能移动报警监控系统设计与实现.pdf
2013年4月 西北工业大学学报 Apr, 2013
第3l卷第2期 JournalofNorthwestern V01.31No.2
PolytechnicalUniversity
基于DSP的车载智能移动报警监控系统设计与实现
乔鸿海,薛静,徐继伟,智永锋
(西北工业大学自动化学院,陕西西安710072)
摘 要:针对车裁智能监控的要求,设计一种嵌入式车体移动报警安全监控系统。系统以
of
感兴趣区域(RegionsInterest)。根据ROI质心相似度的变化来判断车辆状态。实验结果表明:该系
统较为准确地检测和分割感兴趣区域,并能对其进行实对地监控;系统对车辆状态的判断和报警可靠
性较高。
关键词:车辆安全监控;数字信号处理器;感兴趣区域检测;hti视觉显著模型;相似度
中图分类号:TP391.4 文献标识码:A
靠性。
车载智能监控系统是智能交通系统(Intelli—
Traffic
gence System)中重要的组成部分,旨在为用
户提供安全保证和信息咨询。由于嵌入式的视频监 1系统硬件结构
控系统具有体积小、功能强、实时性好等特点,使其
更适合作为民用级别的车载智能监控系统平台。然 系统的关键技术是对停车地点中含有特定的标
而,现有的车载监控系统大多由视频采集卡、摄像 志物区域作为感兴趣区域进行检测和分割。DSP较
机、数据传输设备等几部分组成。整个系统以视频
之于FPGA和ARM等嵌入式芯片而言,采用的是哈
图像压缩算法和计算机网络作为核心技术,缺少监
佛体系结构,并具有专门的乘法单元和逻辑运算单
控运动目标检测、目标分类、目标跟踪、场景识别等
元,在实时性处理速度和价格上具有一定的优势。
视觉智能化方面的技术应用。
针对车载智能移动监控的应用背景,本文提出
它是一种32位定点型的DSP芯片,具有Vuw体系
了一种综合ROI检测分割、监控和移动报警的嵌入
结构,当内部工作时钟到达600MHz时,处理速度
式系统,并在DSP上得以实现。根据徐洪亮¨o等人
为480MIPS,该芯片采用超长指令结构和流水线作
对颜色和交通心理学方面的研究,人的视觉对红色、
业机制并且含有专门的可配置的数字视频端口
黄色和蓝色的观察更为敏感,所以在交通运输系统
中,上述三色常被作为警示标志和指示信号的颜色。
送。同时,DM642具有2级缓存结构,包括16kB程
在标准的停车场中,涂有红、黄和蓝色的标志物(例
序缓存(L1P)和16
如交通标志牌、防撞栏、轮廓标、隔离墩等)因其颜
色醒目,易于识别,且在短时间内不会移动改变等特
和数据一般都调入Cache中,这样会大大提高程序
点,所以它们常常用作监控的理想对象。应将摄像
头悬挂在车内利于观测到车外标志物的位置,这样
将会提高监控效果。通过大量的实验来校正和调试
空间配有4MB的FLASH,用于固化程序代码。
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