基于Fuzzy-PID的电阻炉温度控制系统的研究.pdf

维普资讯 第33卷第3期 应 用 科 技 Vo1．33，No．3 2006年3月 Applied Science and Technology Mar．2006 文章编号：1009—671X(2006)03—0038—04 基于Fuzzy．PID的电阻炉温度控制系统的研究 王 慧 (哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点，采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略，设计了 一 种高精度温度控制算法，并以ATMELAT89C15单片机为核心，实现了该控制方案．本控制方法在电阻炉温度 控制系统的应用中．取得了良好的效果． 关键词：温控系统 ；纯滞后；模糊控制 ；PID控制 中国分类号：TP273 文献标识码 ：A ResearchoftheATC system forresistancestovebasedonFuzzy-PID WANG Hui (SchoolofAutomation，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China) Abstract：Accordingtothecharacteristicsofgreatinertiaandpurelagofcontrolledobjects，acontrolstrategy，in combinationoffuzzyandP1Dcontrol，isemployedtodesignhighprecisionautomatictemperaturecontrolling(ATC) algorithmwiththechipofATMELAT89C15asthekeypart，andthecontrollingmethodisrealized．Theapplication ofthisschemeintheresistancestovesystem achievesgoodeffects． Keywords：temperaturecontrolsystem；purelag；PID control 在控制算法方面，考虑到由于控制的电阻炉实 在升温环节初期，为了使电阻炉升温迅速，尽快达到 际中具有非线性的特点，相当于一个时间常数很大 所需温度要求，可以采取直接输出最大控制电压的 的惯性环节，升降温缓慢，而且由于系统中没有专门 方法，即开关控制．在升温后期和恒温环节，为了控 的降温环节，在控制过程中当温度超过给定值时无 制系统的超调，叉不影响系统的响应速度，可采用模 法施加 “负影响”(即无法降温)，只能让电阻炉 自然 糊控制．但是采用单纯的模糊控制，难于消除系统静 散热，速度非常缓慢，单纯地采用PID控制往往会造 差，为了提高控制精度，可采用 FUZZY—PID控制，即 成过渡过程时间长，超调大．所以为了达到良好的控 在误差较大时采用模糊控制，误差降低到一定范围 制效果，根据实际控制对象的情况，基于一种多模式 后转入 PID控制． 的复合控制思想，采用 “多模控制”的控制方法．通 在降温阶段，只能通过 自然散热，所以通过施加 过分析电阻炉的升降温过程，将其划分为几个阶段， 小于维护温度所需的控制量来实现散热．虽然控制 在各个阶段，针对不同的特点和控制要求采用相应 量可能为负值，但实际上只是关断了控制电压． 的控制方法． 以上是实现系统温度控制的 “多模控制”算法，