基于C504单片机的步进电机闭环控制系统.pdf

维普资讯 第 朗卷 第 l期 宝鸡丈理学院学报(自然科学版) VolZl No．4 2301年 I2月 JournalofB~,ojlCollegeofArtsandSclence(Natura[Science) Dec 200i 基于C504单片机的步进电机闭环控制系统’ 车军 肆 (宝鸡文理学院 电气系，陕西 宝鸡 721007) 摘 要 ：介绍 了一种基于C504单片机的步进电机闭环控制系统的组成和控制原理 ．由于C504自 身的功能特点．使 系统具有较 高的性能价格比和实用价值。 关键词：C50,t；闭环控制；转换角； 中图分类号 ：TP273 文献标识码：c 文章编号 ：1007—1261(2001)04—0301—03 Stepmotorclosed—loopcontroledsystembasedonC504 LIJun—sheng (Dept．Electronics．＆Elect．Eng ．Bao／[Coil．Arts＆Sci．．Baoji721007．Shaaax[China) Abstract：Thecomposition andcontrolprincipalofthestep motorclosed—loop controlsystem basedonC504areintroduced，thesystem hashighperformancehecauceoftheoutstandingfeaturesof C504． Keywords：C5o4；closed—loopcontrol；transform angle 步进 电机的主要优点之一是能在开环系统中 根据设计的需求，系统主要 由单片机控制系 保证一定的控制精度 ，但开环系统也具有 一些缺 统、光 电耦合 电路、驱动 电路及检测、保护电路和 点：无法知道步进电机在点位运动的匀速阶段和 脉冲式编码盘反馈电路组成 ，除反馈电路 外 ，其 起动的升速阶段是否失步，在步进结束时是否超 它 电路及工作原理已在其它发表的论文中涉及． 步， 及 由于负载变化而引起的速度变化 ．尤其当 此处不再详述。在开环系统的基础上，通过采用德 负载转矩较大且有冲击现象时，失步和丢步问题 国海登海因生产的ROD426脉冲式编码盘构成 就显得十分突出；从而使步进 电机的开环控制的 反馈 电路 ，编码盘固定在步进 电机的转轴上，且使 应用受到一定程度的影响；为了解决这个问题，通 槽的中心与步进 电机的定位位置对齐 传感器组 常采用闭环控制，利用建立的反馈环节对步进电 合件安装的位置相对于步进 电机的定位位置有一 机的工作进行核步和稳速控制，从而可 大大改 个固定的角度 ，产生相应的转换角；若 代表编 善开环控制的性能，获得精确的位置控制和在高 码盘的角频率，它随步进 电机的转速变化，只要转 速下的平稳运行，并具有适应负载变化和改善加 换角不变，反馈脉冲发生的时间就是确定的，并且 速特性的功能 只与步进 电机的转速有关，从而将步进电机的速 度转换为相应的脉冲，送到C504单片机的P3．2 1 系统的原理框图和工作原理 端，来监测步进 电机的步数和转速，同时向C504 单片机发出中断 申请，使 CPU产生相应的控制 ， 构成了基于C504单片机的步进 电机闭环控制系 1．1 系统 的原理框图