基于PLC的升降舞台同步模糊控制系统研究.pdf

·98· 工业仪表与自动化装置 2012年第3期 基于PLC的升降舞台同步模糊控制系统研究 袁溪泽，齐向东 (太原科技大学电子信息工程学院，太原030024) 摘要：以现代舞台升降系统为研究对象，分析了传统升降舞台运行不同步的主要原因以及弊 端，提出了在“主从同步”方式下结合模糊控制理论，将专家的控制经验及推理过程纳入系统当中， 以实时变化的各升降舞台速度信息为反馈。利用PLc与计算机之问的通讯链接技术及简洁的软硬 件，实现4台电动机分别拖动4个升降舞台的控制策略，完成升降舞台的高精度同步控制，满足了 舞台演出的需要。仿真结果与工程应用均表明，这种控制系统很好的实现了多电机升降舞台的高 精度同步控制。 关键词：升降舞台；PLC；同步控制；模糊控制 中图分类号：吼73+．4文献标志码：A PLC-based moVemen协of fuz巧controlsystemsynchr砌zed tl抢渤ge YuAN xiaIIgdotIg xize，QI 030024，m厶m) (脚口一m删矿髓蚍嗍如蜘丌r埘妇n历扣柳一增，亿睁m玮踟蛔i毋o，s出，珊n谢酗，I蝴，孙毋I“m articletakesthemodem of the Ab吼ract：This stage1i佑ngsy8tem髂theobject8tudy，hasanaIyzed t阳血tional not withtIlemainreasonand fonrardthe lifti。Igstage synchronized malpractice，put operation “master—slave the controI the of fhzzy theo巧，puts experience synchmnization”modebycombining expert reaI 0feaeh contmland int0tIle tIle variation infor- reasoningprocess system，provides IiRingstagespeed mation PLCand communicationlink and hardwareand f曲fee曲ack，usingcomputer technolo罢；ysimple four control the4 drive the sofham，陀aJizesmotors弛spectivelyst日唔e strategy，completesliftingstage meettheneedsof出e resu