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《振动力学》——习题 第二章 单自由度系统的自由振动 2-1 如图2- 所示重物悬挂在刚度为k的弹簧上并处于静止平衡位置，另一重物从高度h处自由下落到上无弹跳。求下降的最大距离和两物体碰撞后的运动规律。 2-2 一均质等直杆，长为l，重量为w，用两根长h的相同的铅垂线悬挂成水平位置，如图2-所示。试写出此杆绕通过重心的铅垂轴做微摆动的振动微分方程，并求出振动固有周期。 2 一半圆薄壁筒，平均半径为R, 粗糙平面上做微摆动，如图2-所示求其有频率。 2-4 如图2- 所示，一质量m连接在一刚性杆上，杆的质量忽略不计，求下列情况系统作垂直振动的固有频率： （1）振动过程中杆被约束保持水平位置； （2）杆可以在铅垂平面内微幅转动； （3）比较上述两种情况中哪种的固有频率较高，并说明理由。 2-5 试求图2-5所示系统中均质刚性杆AB在A点的等效质量。已知杆的质量为m，A端弹簧的刚度为k。并问铰链支座C放在何处时使系统的固有频率最高？ 2-6 在图2-所示的系统中，四个弹簧均未受力已知m=50kg，，。试问： （1）若将支撑缓慢撤去，质量块将下落多少距离？ （2）若将支撑突然撤去，质量块又将下落多少距离？ 2-7 图2-所示，质量为m图2-所示的系统中，钢杆质量不计，运动微分方程，并求临界阻尼系数及阻尼固有频率。 2-9 图-9所示的系统中，m1kg，＝及阻尼。 第三章 单自由度系统的强迫振动 3-1 如图3-1弹簧质量系统中，两个弹簧的连接处有一激振力 图3-所示系统中，刚性杆AB的质量忽略不计，B端作用有激振力等于固有频率的一半。 3-3 建立图3-3所示系统的运动微分方程，并求出系统的固有频率，阻尼比以及 稳态响应振幅。 图3-3 3-4 一机器质量为450kg，支撑在弹簧隔振器上，弹簧静变形为0.5cm，机器有一偏心 重，产生偏心激振力，其中是激振频率，g是重力加速度。试求： （1）在机器转速为1200r/min时传入地基的力；（2）机器的振幅。 3-5 证明：粘滞阻尼利在一个振动周期内消耗的能量可表示为 3-6 单自由度无阻尼系统受图3-6所示的外力作用，已知。试求系统的 响应。 图3-6 图3-7 3-7 试求在零初始条件下的单自由度无阻尼系统对图3-7所示激振力的响应。 3-8 图3-8为一车辆的力学模型，已知车辆的质量m、悬挂弹簧的刚度k以及车辆的水 平行驶速度v。道路前方有一隆起的曲形地面： （1）试求车辆通过曲形地面时的振动； （2）试求车辆通过曲形地面以后的振动。 图3-8 3-9 图3-9是一轻型飞机起落架着陆冲撞的简单力学模型。试求弹簧从接触地面至反跳 脱离接触的时间。 3-10 图3-10所示的箱子从高h处自由下落，箱体内有足够的间隙允许质量m运动， 并且箱体质量远大于m。若箱子触地后不再跳起，试求：（1）箱子下落过程中质 量块相对于箱体的运动；（2）箱子落地后传到质量块上的最大作用力。 图3-9 图3-10 第四章 多单自由度系统的振动 4-1 图4-所示系统中，各个质量只能沿铅垂方向运动，假设。试求系统的固有频率及振型矩阵。 图4-1 图4-2 4-2 试计算图4-2所示系统对初始条件和的响应。 4-3 试确定题4-2的系统对作用于质量m1和质量m4上的阶跃力的响应。 4-4 如图4-4所示，已知机器质量为，吸振器质量为，若机器上有 一偏心质量，偏心距e=1cm，机器转速n=1800r/m。试问： （1）吸振器的弹簧刚度k2多大，才能使机器振幅为零？ （2）此时吸振器的振幅B2为多大？ （3）若使吸振器的振幅B2不超过2mm，应如何改变吸振器的参数？ 图4-4